[发明专利]线控转向式转向装置

说明书

本公开涉及一种线控转向式转向装置。根据本公开的实施例的线控转向式转向装置可以包括：螺杆轴，具有形成在外周表面上的外螺纹部并且与转向轴相关联地旋转；移动构件，具有形成在内周表面上的、与外螺纹部相对应的内螺纹部，联接到螺杆轴的外周表面，在使螺杆轴旋转时沿轴向移动，并且设置有在外周表面上径向突出的引导部；以及外壳，设置有引导部在内周表面上插入并支撑的引导槽。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年8月6日在韩国提交的申请号为10-2021-0103953的韩国专利申请的权益和优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文以用于所有目的，如同充分阐述在本申请中一样。

技术领域

本公开的实施例涉及一种线控转向式转向装置(steer by wire type steeringapparatus)，并且更具体地，涉及一种在车轮的旋转达到其最大点时能够机械地停止方向盘进一步旋转的线控转向式转向装置以及即使马达或电子控制设备发生故障时也能够提供转向反作用力的线控转向式转向装置。

背景技术

一般来说，动力转向已被开发并应用于车辆转向装置以通过辅助驾驶员操作方向盘的力来提供驾驶操作的便利性。动力转向被开发并应用为使用液压的液压式、同时使用液压和马达的电力的电液式、以及仅使用马达的电力的电动式。

近来，代替去除诸如方向盘与车轮之间的转向柱或万向节或小齿轮轴的机械连接设备，已经开发和应用了使用电动马达使车辆转向的线控转向(SBW)式转向装置。

然而，在这种线控转向式转向系统的情况下，由于转向轴和车轮之间没有机械连接，因此驾驶员可以无限旋转方向盘，从而降低了驾驶员的转向感和转向稳定性。

另外，在线控转向式转向系统中，当马达或电子控制设备发生故障或不能工作时，不能产生转向反作用力，从而降低了驾驶员的转向感和转向稳定性。

因此，当车轮的转动达到其最大点时(在通用的转向系统中，当方向盘或车轮处于全转状态时)，需要研究以防止方向盘继续转动。即使马达或电子控制装置发生故障，也需要进行防止驾驶员的转向感和转向稳定性劣化的研究。

发明内容

本公开的实施例提供一种线控转向式转向装置，该线控转向式转向装置能够通过在车轮的旋转达到最大点时防止方向盘继续机械地旋转，增加驾驶员的转向感和转向稳定性。

并且本公开的实施例提供一种线控转向式转向装置，该线控转向式转向装置即使马达或电子控制设备发生故障或不能工作也能够通过产生物理转向反作用力来增加驾驶员的转向感和转向稳定性。

另外，本公开的实施例的目的不限于此，并且本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解其他未提及的目的。

根据本公开的实施例的线控转向式转向装置可以包括：螺杆轴，具有形成在外周表面上的外螺纹部并且与转向轴相关联地旋转；移动构件，具有形成在内周表面上的、与外螺纹部相对应的内螺纹部，联接到螺杆轴的外周表面，在使螺杆轴旋转时沿轴向移动，并且设置有在外周表面上径向突出的引导部；以及外壳，设置有引导部在内周表面上插入并且支撑的引导槽。

本公开的实施例，提供一种线控转向式转向装置，该线控转向式转向装置通过在车轮的旋转达到最大点时防止方向盘再机械地旋转，来增加驾驶员的转向感和转向安全性。

另外，根据本公开的实施例，提供一种线控转向式转向装置，即使马达或电子控制设备发生故障或不能工作，该线控转向式转向装置也能通过产生物理转向反作用力来增加驾驶员的转向感和转向稳定性。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本公开的上述和其它方面、特征和优点将更明显，其中：

图1是示出根据本公开的实施例的线控转向式转向装置的示意图；