[发明专利]用于移动装置的对接台的流体供应系统及其控制方法

说明书

本发明涉及用于移动装置的对接台的流体供应系统及其控制方法。用于移动装置的对接台的流体供应系统，包括移动装置、对接台以及处理器，移动装置包括配置为在其中容纳流体的第一存储罐，所述移动装置选择性地对接在所述对接台中，所述对接台包括第三存储罐和泵，所述第三存储罐配置为在其中容纳流体，所述泵配置为排出在所述第三存储罐中容纳的流体，处理器电连接到所述泵，并且配置为当移动装置对接到对接台时确定移动装置是否已成功对接，当处理器断定出所述移动装置已成功对接到对接台中时控制所述泵以工作负载运转，以便将流体从第三存储罐供应到第一存储罐。

技术领域

实施方案涉及用于移动装置的对接台(docking station)的流体供应系统，其中当移动装置对接到对接台中时，可以向移动装置供应流体，可以检测流体泄漏，并且可以检查对接状态。

背景技术

近来，人们对自动移动装置越来越感兴趣。自动移动装置是指如下的装置，其具有应用于其中的自动驾驶技术，使得其能够自动移动，而无需用户或乘员关于是否移动、移动方向、移动速度等的直接操作。自动移动装置可以包括例如自动驾驶车辆、自动移动机器人和机器人清洁器。

用于清洁的移动装置(例如，家用机器人清洁器或自动清洁车)被用于各个领域。当在指定区域内自动移动时，配置为用于清洁的移动装置可以喷射存储在其内部储液器中的清洗液，并且可以通过用清洗液摩擦或擦拭地板、玻璃窗或墙壁来清洁地板、玻璃窗或墙壁。喷射的清洗液可以收集回配置为用于清洁的移动装置中。

依据情况，需要移动装置在一段时间内对接到对接台中。例如，当对接到对接台中时，配置为用于清洁的移动装置可以容纳从储液器供应的清洗液，并且可以排出采集的清洗液。其电池也可以由对接台充电。

当配置为用于清洁的移动装置自动容纳从对接台供应的液体时，存在着即使对接没有完成也可能开始流体供应的担忧。

此外，即使当对接完成时，在流体供应过程中对接状态也可能会变得异常，并且流体可能会泄漏。因此，需要一种与配置为提供流体的对接台相关的能够检查对接状态或检测流体泄漏的技术。

包括在本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，当在供应流体之前移动装置对接到对接台中时，可以在确定对接是否成功发生之后供应流体。

此外，实施方案提供了一种用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，在流体供应开始之后可以检查对接状态，并且如果有流体泄漏，可以检测到流体泄漏。

通过实施方案要解决的问题不限于上述问题，并且实施方案涉及的本领域技术人员将从说明书和附图中清楚地理解在此未提及的其他问题。

为了解决上述问题，根据本发明的示例性实施方案的用于移动装置的对接台的流体供应系统可以包括：移动装置，其包括配置为在其中容纳流体的第一存储罐；对接台，所述移动装置选择性地对接在所述对接台中，所述对接台包括第三存储罐和泵，所述第三存储罐配置为在其中容纳流体，所述泵配置为排出在所述第三存储罐中容纳的流体；以及处理器，其电连接到所述泵，并且配置为当移动装置对接到对接台时确定移动装置是否已成功对接，当处理器断定出所述移动装置已成功对接到对接台中时控制所述泵以工作负载运转，以便将流体从第三存储罐供应到第一存储罐。

所述处理器可以控制所述泵以低于工作负载的测试工作负载运转，以确定所述移动装置是否已成功对接到对接台中。

此外，当泵以测试工作负载运转时，处理器可以根据从第三存储罐排出的流体的量和引入第一存储罐中的流体的量来确定移动装置是否已经成功对接到对接台中。