[发明专利]一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构

权利要求书

1. 一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，包括电机（7），所述电机（7）的左右两侧分别与两个丝杠固定座（1）连接，两个所述丝杠固定座（1）的底部均与固定基板（9）连接，所述固定基板（9）的一端与侧固定板（17）连接，两个所述丝杠固定座（1）分别与两个T型丝杠（3）连接，两个所述T型丝杠（3）均与所述电机（7）连接，两个所述T型丝杠（3）为正反牙，两个所述T型丝杠（3）分别与两个丝杠螺母（4）连接，两个所述丝杠螺母（4）分别与两个丝杠螺母连接块（2）连接，两个所述丝杠螺母连接块（2）分别与两个铰撑块（10）连接，两个所述铰撑块（10）分别通过两个销轴一（5）与连杆（11）连接，两个所述连杆（11）分别通过两个销轴二（6）与两个悬臂梁（12）连接，两个所述悬臂梁（12）内部均设有转轴（15），两个所述转轴（15）的上下两端均设有转轴盖（16），两组所述转轴盖（16）分别与关节压板一（13）、 关节压板二（14）连接，所述侧固定板（17）与所述关节压板一（13）、 关节压板二（14）连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，两个所述悬臂梁(12)与所述关节压板一（13）、关节压板二（14）之间均设有摩擦垫片(8)。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，所述销轴一（5）、销轴二（6）均设有无油衬套。

4. 根据权利要求1所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，所述固定基板（9）通过卡槽与所述侧固定板（17）连接，所述侧固定板（17）通过卡槽与所述关节压板一（13）、 关节压板二（14）连接。