[发明专利]可弯曲结构、柔性器械及内窥镜

权利要求书

1.一种可弯曲结构，其特征在于，包括接头，所述接头包括两个环片；每个所述环片设有至少两个相对的凸起部和至少两个相对的凹陷部；所述凸起部和所述凹陷部沿所述环片周向间隔设置；所述凸起部和所述凹陷部分别沿所述环片轴向的不同方向凸出；所述凸起部和所述凹陷部之间通过曲面连接；所述接头中的两个所述环片通过所述凸起部或所述凹陷部进行连接。

2.根据权利要求1所述的可弯曲结构，其特征在于，所述接头中的两个所述环片在所述可弯曲结构的轴向上镜像对称布置。

3.根据权利要求1或2所述的可弯曲结构，其特征在于，所述环片的环宽为所述环片的厚度的5倍～10倍。

4.根据权利要求3所述的可弯曲结构，其特征在于，所述环片的厚度不超过0.3mm。

5.根据权利要求1或2所述的可弯曲结构，其特征在于，所述环片具有偶数个所述凸起部，所述凹陷部的数量与所述凸起部的数量一致。

6.根据权利要求1或2所述的可弯曲结构，其特征在于，所述可弯曲结构由多个所述接头在所述可弯曲结构的轴向上依次连接而成。

7.根据权利要求6所述的可弯曲结构，其特征在于，所述可弯曲结构在轴向上的柔度不相同。

8.根据权利要求7所述的可弯曲结构，其特征在于，多个所述接头的柔度在所述可弯曲结构的轴向上从远端至近端逐渐减小。

9.根据权利要求7所述的可弯曲结构，其特征在于，多个所述环片在所述可弯曲结构的轴向上依次焊接连接。

10.一种柔性器械，其特征在于，包括主体以及如权利要求1-9中任一项所述的可弯曲结构，所述可弯曲结构设置在所述主体的远端。

11.根据权利要求10所述的柔性器械，其特征在于，还包括定位套，所述定位套包覆在所述可弯曲结构上。

12.根据权利要求10或11所述的柔性器械，其特征在于，还包括牵引件，所述牵引件的远端与所述可弯曲结构的远端固定连接，所述牵引件的近端依次穿过所有所述环片。

13.一种内窥镜，其特征在于，采用如权利要求10-12中任一项所述的柔性器械。