[发明专利]一种数字摄影测量传感器用立体标定装置

说明书

本发明涉及数字摄影测量技术领域，且公开了一种数字摄影测量传感器用立体标定装置，包括箱体，所述箱体中间上方固定有隔板，所述隔板上等距的开设有多组通孔，所述箱体内部固定有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆与通孔相对应，且所述多级电动伸缩杆上部贯穿所述通孔，所述多级电动伸缩杆的顶端固定连接有U型架，所述U型架中间转动安装有标定组件，所述标定组件包括固定安装在U型架上的支撑轴，所述支撑轴中间转动连接有转动套一，所述转动套一两侧对称的固定连接有标定杆一，本发明通过设置多级电动伸缩杆、U型架、标定组件等结构，在不同高度平面上设置标志点，用于校正传感器在空间曲面上的奇变，提高和保证数字摄影测量的精度。

技术领域

本发明涉及数字摄影测量技术领域，具体为一种数字摄影测量传感器用立体标定装置。

背景技术

数字摄影测量是指基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的测量方法。数字摄影测量使用过程中需要使用到传感器，由于CCD图像传感器或CMOS图像传感器具有测试精度高、测试速度快、环境适应性好、使用方便等诸多优点，因此该两种图像传感器是各类数字摄影测量的首选传感器。尽管CCD图像传感器或CMOS图像传感器各像元(或称像素)的分布十分规整、且位置精度非常高，但各像元彼此之间的间距不可避免会存在一定的微小误差，这种误差会带来摄影测量图像的奇变。奇变的大小取决于被测对象的实体尺寸与CCD图像传感器或CMOS图像传感器成像靶面尺寸的比值，即被测对象实体尺寸越大图像奇变越严重。摄影测量结果来自于对图像的参数识别，由此可见，奇变严重的摄影测量图像，必然带来大的测量误差。为此在进行数字摄影测试之前需对CCD图像传感器或CMOS图像传感器进行奇变校正，工程测试领域将其称为传感器标定。

校正时需要将用CCD图像传感器或CMOS图像传感器测得的三组不同高度标志点的坐标与标定装置上对应点的实际坐标进行比较，可得到三个不同高度平面内图像的奇变值，利用三个不同平面内的奇变值便可构建数字摄影测量奇变的空间变化规律，或称数字摄影测量空间图像奇变校正函数，将此校正函数存于数字摄影测量系统的计算机中，用此空间图像奇变校正函数对每次测得的数字摄影测量空间图像进行修正，便可消除图像奇变所带来的测试误差。

但是，现有的CCD图像传感器或CMOS图像传感器标定常用的装置是平面方格图。平面方格标定装置的缺点是不适合于高度变化悬殊、尺寸较大的实体被测对象(如车辆、飞机、舰船等)，其原因是利用对被测对象实体上不同高度点的测量，其图像的奇变量各不相同，因此提供了一种数字摄影测量传感器用立体标定装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数字摄影测量传感器用立体标定装置，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案