[发明专利]一种脊柱识别定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种脊柱识别定位方法，其特征在于，应用于脊柱检测手持设备，所述脊柱检测手持设备包括壳体、所述壳体两侧对称安装的至少两对行进轮、所述壳体底部的中间设置的测量轮、以及设置于所述壳体内部的传感组件，包括：

通过所述传感组件采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据；

基于所述各位置坐标的压力数据，获取压力变化数据；

根据压力变化数据，查找符合预设的颈七压力突变范围的目标压力变化数据；

根据目标压力变化数据，确定对应的测量坐标位置；

基于对应的测量坐标位置，识别颈七棘突位置；

所述测量轮的轮面上沿滚动方向并排安装有三组电容传感器；

基于通过所述三组电容传感器采集的电容数据以及采集的空间曲线数据，以判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域，具体包括步骤：

当中间组的电容传感器采集到电容数据且左右两组的电容传感器未采集到电容数据时时，则确定所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域为颈椎区段；

当所述左右两组的电容传感器采集到电容数据且所述中间组的电容传感器未采集到电容数据时，则确定所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域为腰椎区段；

当三组的电容传感器均采集到电容数据时，则确定所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域为胸椎区段。

2.根据权利要求1所述脊柱识别定位方法，其特征在于，在所述根据目标压力变化数据，确定对应的测量坐标位置之后，还包括：

判断所述对应的测量坐标位置形成的空间轨迹是否符合颈七的轨迹突变特征值标准；

若是，则执行识别颈七棘突位置的流程。

3.根据权利要求1所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述通过所述传感组件采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据，包括：

通过所述传感组件中的压力传感器和三轴角度传感器采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据。

4.根据权利要求3所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述通过所述传感组件采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据，包括：

所述测量轮的轮轴上安装有伸缩弹簧；

通过所述传感组件中的距离传感器采集所述伸缩弹簧的伸缩长度变化，以计算脊柱测量时各位置坐标的压力数据。

5.根据权利要求4所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述采集空间曲线数据，包括：

当所述测量轮沿皮肤滚动时，所述传感组件中的电容传感器依次接触到皮肤，通过基于所述电容传感器的接触间隔时间和弧长，计算当前运动速度和滚动距离；

基于所述当前运动速度、所述滚动距离和所述三轴角度传感器采集的各位置坐标，获取所述空间曲线数据。

6.根据权利要求1～5中任一项所述脊柱识别定位方法，其特征在于，还包括：

通过所述三组电容传感器采集的电容数据，区分颈椎区段、胸椎区段和腰椎区段，以判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域，以供识别脊柱侧弯。

7.根据权利要求6所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述以判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域，还包括：

通过所述三组电容传感器采集的电容数据，结合空间曲线数据，区分颈椎区段、胸椎区段和腰椎区段，以判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域。