[发明专利]继电器状态确定方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种继电器状态确定方法，其特征在于，包括：

在升压装置中的电驱动桥处于充电状态前，基于第一诊断策略，确定所述升压装置中的第一继电器的开关状态；

在所述电驱动桥充电完成后，处于下电状态时，基于第二诊断策略，确定所述升压装置中的第二继电器和第三继电器的开关状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一诊断策略，确定所述升压装置中的第一继电器的开关状态，包括：

控制所述第二继电器的开关状态为闭合状态，并对所述升压装置中的第一电容进行预充电，将所述第一电容的电压预充至第一目标电压；

确定所述第一电容的第一端与所述第一继电器的第一端之间的第一节点电压；

若所述第一节点电压大于第一节点电压阈值，则确定所述第一继电器的开关状态为粘连状态；

若所述第一节点电压不大于所述第一节点电压阈值，则确定所述第一继电器的开关状态为断开状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一继电器的开关状态为粘连状态之后，还包括：

发送第一故障信息至上位机，其中，所述第一故障信息指示所述第一继电器处于粘连状态；

控制所述第一电容进行主动放电，直至所述第一节点电压小于所述第一目标电压；

控制所述第二继电器的开关状态为断开状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一继电器的开关状态为断开状态之后，还包括：

控制所述第一继电器的开关状态为闭合状态；

获取针对所述第一电容输入的请求值；

对所述第一电容进行预充电，将所述第一电容的电压预充至所述请求值；

响应于所述电驱动桥从上位机接收到的针对所述第三继电器的闭合指令，控制所述第三继电器的开关状态为闭合状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二诊断策略，确定所述升压装置中的第二继电器和第三继电器的开关状态，包括：

控制所述第三继电器断开；

基于所述升压装置中的第一电容的第一端与所述第一继电器的第一端之间的第一节点电压，以及所述第三继电器的第二端与所述第一继电器的第一端之间的第二节点电压，确定所述第三继电器的开关状态；

控制所述第一电容进行主动放电，直至所述第一节点电压小于第二目标电压；

控制所述第二继电器断开；

根据所述第一节点电压，以及所述第一继电器的第二端和所述第二继电器的第二端之间的第三节点电压，确定所述第二继电器的开关状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述升压装置中的第一电容的第一端与所述第一继电器的第一端之间的第一节点电压，以及所述第三继电器的第二端与所述第一继电器的第一端之间的第二节点电压，确定所述第三继电器的开关状态，包括：

若所述第二节点电压与所述第一节点电压之间的差值大于电压差值阈值，则确定所述第三继电器的开关状态为断开状态；

若所述第二节点电压与所述第一节点电压之间的差值不大于所述电压差值阈值，则确定所述第三继电器的开关状态为粘连状态，并发送第二故障信息至上位机，其中，所述第二故障信息指示所述第三继电器处于粘连状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一节点电压，以及所述第一继电器的第二端和所述第二继电器的第二端之间的第三节点电压，确定所述第二继电器的开关状态，包括：

若所述第一节点电压不小于所述第二目标电压，且所述第三节点电压不大于第二节点电压阈值，则确定所述第二继电器的开关状态为断开状态；

若所述第一节点电压小于所述第二目标电压，或所述第三节点电压大于所述第二节点电压阈值，则确定所述第二继电器的开关状态为单次粘连状态。