[发明专利]AGV叉车稳定系统

说明书

本发明公开了AGV叉车稳定系统，包括车架、开设于车架上的安装槽、导向轨道，在导向轨道内前后滑动的门架以及驱动门架移动的驱动装置，导向轨道内滑动安装有安装板，两侧的安装板与门架转动连接，门架与安装板之间设有限制门架转动角度的限位组件，车架的底部固定安装有沿着导向轨道长度方向设置的受力杆，门架与受力杆之间设有将门架翻转的力矩施加至受力杆上的施力组件，初始状态下：门架向后倾斜一角度α，施力组件停止向受力杆施加力矩，抬升货物时：门架处于竖直状态，施力组件向受力杆施加力矩，此时门架前翻转并通过施力组件将力矩传递至受力杆上，进而减小门架向前侧倾时对导向轨道产生剪切力，能够延长导向轨道的使用寿命。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别地，涉及AGV叉车稳定系统。

背景技术

现在的运输及物流作业中，货品的搬运一般由叉车来完成。现有的叉车通常需要人工对叉车进行操作，实现叉车上货叉的举升或下降。为了实现货物的自动化搬运，AGV叉车逐渐进入搬运行业。

现有的AGV叉车为了提高灵活性，减小叉车的转弯半径。通常将叉车做成前移式叉车。如专利号为CN108059115A中的叉车所示，叉车门架在导向轨道内的前后移动，进而实现货叉位置的改变。将门架收纳至整个车架的内部，缩短车架的长度。当叉车在作业时，将门架以及货叉向前移动并对物品进行抬升。随着物品的升起，物品的重力会带动门架整体向前发生前倾。此时门架与导向轨道之间的滑动装置会对滑动轨道的上壁产生一个向上的剪切力。从而使导向轨道发生形变。长时间使用后，导向轨道会发生变形损坏。为了保证整个叉车的顺利运行，需要对导向轨道进行更换，此时，需要将整个门架拆除后才可以更换导向轨道。此种方案对于叉车的维修造成极大的不便。

因此，如何设计一种降低对导向轨道发生损坏的AGV叉车，成为本领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供AGV叉车稳定系统，解决叉车在抬升物品的同时对导向轨道造成损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

AGV叉车稳定系统，包括车架、开设于所述车架上的安装槽、安装在所述安装槽侧壁上的导向轨道，在所述导向轨道内前后滑动的门架以及驱动所述门架前后移动的驱动装置，所述导向轨道内滑动安装有安装板，两侧的所述安装板与所述门架转动连接，所述门架与所述安装板之间设有限制所述门架转动角度的限位组件，所述车架的底部固定安装有沿着所述导向轨道长度方向设置的受力杆，所述门架与所述受力杆之间设有将所述门架翻转的力矩施加至所述受力杆上的施力组件，初始状态下：所述门架向后倾斜一角度α，施力组件停止向受力杆施加力矩，抬升货物时：所述门架处于竖直状态，施力组件向受力杆施加力矩。

进一步的，所述限位组件包括固定在所述门架上的限位板，所述安装板上开设有供所述限位板插入的限位槽，所述限位槽与所述限位板之间设有供所述门架翻转的间隙。

进一步的，所述限位板与所述限位槽之间的间隙内安装有供所述门架复位的弹性元件，初始状态下，所述弹性元件处于自由状态，抬升货物时，所述弹性元件处于压缩状态。

进一步的，所述门架的底部设有一排承重轮，所述门架绕所述承重轮的轴线翻转。

进一步的，所述施力组件包括第一钩挂件、第二钩挂件以及挂钩，所述第一钩挂件套设于所述受力杆上并沿着所述受力杆的长度方向滑动，所述第二钩挂件固定安装于所述门架上，所述挂钩的两端分别钩挂在所述第一钩挂件和第二钩挂件上。

进一步的，所述车架的底壁固定安装有缓冲板，所述受力杆的两端分别固定在所述缓冲板上。

进一步的，所述驱动装置包括电机、第一丝杆以及滑块，所述电机的输出端与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆沿着所述导向轨道的长度方向设置，所述滑块与所述第一丝杆螺纹配合，且所述滑块的一端与所述安装板固定连接。