[发明专利]一种用于精密零部件的打包装置

权利要求书

1.一种用于精密零部件的打包装置，包括工作台，所述工作台上设置有支撑架，其特征在于，还包括：

第一打包机构，安装于工作台上，用于对零部件进行横向旋转打包；

第二打包机构，安装于工作台上，用于对零部件进行竖向旋转打包，所述第二打包机构包括第一夹持板、方形轴、方形轴套和第二气缸，所述第一夹持板内设置有第二防护层，所述方形轴的一端固定连接于第一夹持板上，且所述方形轴适配滑动连接于方形轴套的内部，所述方形轴套转动连接于立板上，所述立板固定安装于工作台上，所述方形轴的另一端固定连接有第二气缸的活塞杆，所述第二气缸固定安装于第一安装轴上，所述第一安装轴转动连接于支撑架上，所述方形轴套通过齿轮副转动连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装于立板上；

压实打包机构，安装于支撑架上，用于对零部件进行横向打包的压实；以及

胶带机构，安装于工作台的外侧，用于调节胶带的升降以及零部件的取放。

2.根据权利要求1所述的用于精密零部件的打包装置，其特征在于，所述第一打包机构包括第二夹持板和双向气缸，所述第二夹持板限位滑动连接于打包台上，所述第二夹持板固定连接有双向气缸的活塞杆，所述双向气缸通过安装件固定安装于打包台上，所述打包台上开设有若干个槽口。

3.根据权利要求2所述的用于精密零部件的打包装置，其特征在于，所述第一打包机构还包括用于驱动打包台升降以及旋转的打包驱动组，所述打包驱动组包括第三气缸、第二安装轴、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮和第二电机，所述第三气缸的活塞杆固定连接有打包台的中心部，所述第三气缸固定连接于第二安装轴上，所述第二安装轴转动连接于工作台的内部，所述第二安装轴上固定连接有第三皮带轮，所述第四皮带轮固定连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定安装于工作台的内部，所述第三皮带轮和第四皮带轮上传动连接有第二皮带。

4.根据权利要求3所述的用于精密零部件的打包装置，其特征在于，所述第一打包机构还包括用于限位零部件的楔形块和固定块，所述楔形块限位滑动连接于固定块内，所述固定块固定安装于打包台的一侧，所述楔形块与固定块的连接处设置有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的用于精密零部件的打包装置，其特征在于，所述压实打包机构包括压实板、第一防护层、转动块和第一气缸，所述第一气缸固定安装于支撑架上，所述第一气缸的活塞杆固定连接有转动块，所述转动块转动连接于压实板上，所述压实板的一侧设置有第一防护层。

6.根据权利要求1所述的用于精密零部件的打包装置，其特征在于，所述胶带机构包括连接板、连接架、第一齿条板和第一齿轮，所述连接架上设置有若干个胶带，所述连接架的外端处螺纹连接有限位盘，所述连接架固定连接于连接板上，所述连接板固定连接于第一齿条板上，所述第一齿条板通过第一滑杆滑动连接于连接箱的内部，所述连接箱固定安装于工作台的外侧，所述第一齿条板上啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴转动连接于连接箱上。

7.根据权利要求6所述的用于精密零部件的打包装置，其特征在于，所述胶带机构还包括用于驱动连接架升降的升降驱动组，所述升降驱动组包括第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二转轴、第二齿轮、第二齿条板和电动伸缩杆，所述第一皮带轮固定连接于第一转轴上，所述第二转轴转动连接于工作台的外侧，所述第二转轴上固定连接有第二皮带轮和第二齿轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上传动连接有第一皮带，所述第二齿轮啮合连接于第二齿条板上，所述第二齿条板通过第二滑杆滑动连接于工作台的外侧，所述第二齿条板通过安装板固定连接有电动伸缩杆的活塞杆，所述电动伸缩杆通过安装件固定安装于工作台的外侧。

8.根据权利要求2所述的用于精密零部件的打包装置，其特征在于，所述打包台的一侧设置有输送机，所述输送机的一侧设置有用于导料的导料板。