[发明专利]密封圈的装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种密封圈的装配装置，其特征在于，包括：

密封圈提供部件，用于提供密封圈；

密封圈获取部件，包括导引轨及与所述导引轨滑动配合的取放机构，所述导引轨的一端设于密封圈提供机构的上方，所述取放机构可沿所述导引轨移动至密封圈提供部件的上方并获取所述密封圈；

定位治具，设于所述导引轨的另一端下方，用于放置电池盖板，所述取放机构可沿所述导引轨移动至所述定位治具的上方，并可向下移动以将获取的所述密封圈置于所述电池盖板的安装孔。

2.根据权利要求1所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述取放机构包括第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸包括第一气缸座和可向下伸长的气缸头；

所述第二气缸包括第二气缸座和设于所述第二气缸座下端且向下延伸的导向套取杆，所述导向套取杆能够插入以套取所述密封圈获取部件上的所述密封圈；所述导向套取杆上同轴套设有可上下移动的气缸环，所述气缸环的下端面为顶出面，能够在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方、且所述定位治具的承接台从安装孔中穿过并上升至与所述导向套取杆的端面相对时，将所述密封圈向下顶出、与所述导向套取杆分离，并使所述密封圈套设于所述承接台；

所述定位治具包括定位支座，所述定位支座的顶表面在长度方向的两端分别设有用于定位电池盖板的定位凸台，所述顶表面长度方向的两端边缘分别设有定位围挡部，且所述定位围挡部对应环绕所述定位凸台设置；

所述定位凸台的表面对应电池盖板的安装孔的位置设有承接台，所述定位支座内部设有升降驱动结构，与所述承接台相连，用于在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方时驱动所述承接台从安装孔穿过并上升至凸出于所述定位凸台的表面，且与所述导向套取杆的端面相对，以承接套取与所述导向套取杆分离的密封圈；且所述承接台能够在升降驱动结构的驱动作用下下降，以使所述密封圈置于所述电池盖板的安装孔。

3.根据权利要求2所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括：

顶杆，从外部沿所述定位支座的宽度方向插入所述定位支座的第一侧面；

驱动块，设于所述定位支座内，所述驱动块与所述顶杆的内端相连，且可沿内置于所述定位支座的直线导轨沿所述定位支座的宽度方向移动，所述驱动块的顶部设有沿所述顶杆插入方向逐渐向下倾斜的驱动面，所述驱动面与所述定位支座的底表面之间的夹角为锐角；

随动轮，转轴的轴线与所述定位支座的长度方向平行，周向表面与所述倾斜驱动面接触，所述随动轮的转轴与所述承接台的底部固定相连，用于在所述顶杆驱动所述驱动块向远离所述第一侧面的方向移动时沿所述倾斜面向上滚动。

4.根据权利要求3所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述升降驱动结构还包括连接板，设于所述承接台的底部，所述连接板上连接设有导向销和导向弹簧，所述导向销和所述导向弹簧分别向上延伸且顶部嵌入定位支座中开设的定位腔。

5.根据权利要求4所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述导向销和所述导向弹簧分别有两个，对称设于所述承接台的两侧。

6.根据权利要求3所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述升降驱动结构还包括回弹机构，所述回弹机构包括导杆和套设在导杆表面的第一弹簧，沿宽度方向设于所述驱动块远离所述顶杆的一侧，所述导杆的一端连接所述驱动块，另一端穿过所述定位支座的第二侧面；所述第一弹簧的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块。

7.根据权利要求3所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述定位支座有两个及以上，沿宽度方向依次设置；所述升降驱动结构还包括联动杆，设于相邻的两个所述定位支座之间，所述联动杆的两端分别从外部沿宽度方向由第二侧面插入一所述定位支座和由第一侧面插入另一相邻所述定位支座，并且所述联动杆的两端分别与两个定位支座中的所述驱动块相连；

所述取放机构有两个及以上，沿所述定位支座的宽度方向设置，且各所述导向套取杆之间的距离与相对应的各个所述定位支座上的所述承接台之间的距离一致。