[发明专利]一种高适配性焊接设备

权利要求书

1.一种高适配性焊接设备，其特征在于：包括有水平放置的机架（2），所述机架（2）对称设置有用于直缝焊接的第一焊接装置（3）和用于环缝焊接的第二焊接装置（4），所述第一焊接装置（3）与所述第二焊接装置（4）之间设置有机械臂（5），所述机械臂（5）设置有焊接头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高适配性焊接设备，其特征在于：所述第一焊接装置（3）包括载物板（301）和固定机构（302），所述载物板（301）设置于机架（2），所述固定机构（302）包括门型架（3021）和压紧板（3022），所述门型架（3021）架设于所述载物板（301），所述压紧板（3022）沿所述门型架（3021）高度方向滑移设置于所述门型架（3021）。

3.根据权利要求2所述的一种高适配性焊接设备，其特征在于：所述门型架（3021）的横梁朝向所述载物板（301）一端设置有压紧气缸（9），所述压紧板（3022）设置于所述压紧气缸（9）的活塞杆，所述压紧气缸（9）驱动所述压紧板（3022）滑移。

4.根据权利要求3所述的一种高适配性焊接设备，其特征在于：所述载物板（301）开设有安装口（7），所述安装口（7）贯穿所述载物板（301），所述安装口（7）内沿长度方向滑移设置有滑移架（8），所述滑移架（8）转动设置有第一焊接台（19）。

5.根据权利要求4所述的一种高适配性焊接设备，其特征在于：所述第一焊接台（19）设置有若干定位块（22），若干所述定位块（22）沿所述第一焊接台（19）周向分布。

6.根据权利要求5所述的一种高适配性焊接设备，其特征在于：所述第二焊接装置（4）包括安装梁（401）和第二焊接台（402），所述安装梁（401）设置于所述机架（2），所述第二焊接台（402）转动设置于所述安装梁（401）。

7.根据权利要求6所述的一种高适配性焊接设备，其特征在于：所述第一焊接装置（3）与所述第二焊接装置（4）之间设置有驱动装置（23），所述驱动装置（23）包括切换轨道（2301）、升降气缸（2302）和第一驱动电机（2303），所述切换轨道（2301）包括横轨（23011）和竖轨（23012），所述横轨（23011）垂直于所述第一焊接台（19）滑移方向设置于所述第一焊接装置（3）与所述第二焊接装置（4）之间，所述竖轨（23012）沿所述第一焊接台（19）滑移方向设置于所述机架（2），所述横轨（23011）连通所述竖轨（23012），所述切换轨道（2301）滑移设置有安装板（24），所述升降气缸（2302）设置于所述安装板（24）背离所述切换轨道（2301）一端，所述第一驱动电机（2303）设置于所述升降气缸（2302）的活塞杆，所述升降气缸（2302）驱动所述第一驱动电机（2303）沿竖直方向升降，所述第一焊接台（19）朝向所述切换轨道（2301）的一端与所述第二焊接台（402）朝向所述切换轨道（2301）的一端均开设有驱动孔（27），所述驱动孔（27）与所述第一驱动电机（2303）的转轴相适配。

8.根据权利要求7所述的一种高适配性焊接设备，其特征在于：所述安装板（24）朝向所述切换轨道（2301）一端设置有万向脚轮（26）。