[发明专利]一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法,其特征在于，所述通讯协议由帧头、数据位、校验方式、校验位和帧尾组成，帧头ID 是由单个字节组成，数据位由接收端的ID、数据长度和具体传输的数据内容组成，校验位和帧尾、校验方式用户可以自行定义；

所述帧头通过用户自行定义发送方和接收方的ID，发送方只能有一个，接收端可以有多个，第二个字节@是个固定字符，@字符 ASCII 码对应的十六进制是0x40，第三个字节是接收端的个数，这个数字对应后面的字节个数，从第四个字节开始就是接收端的ID，接收端ID 的数目与接收端的个数一致；

所述数据位通过不同的接收端对应不同的数据，数据位第一个字节对应于接收端ID1，数据位第二个字节和第三个字节是接收端ID1 要接收数据的个数，由两个字节构成，第二个字节是数据长度的高八位，第三个字节是数据长度的低八位；

两个字节共同构成接收端ID1 的数据长度，第四个字节就是接收端ID1具体要接收的数据，其个数对应于第二和第三字节构成的长度，接着就是接收端 ID2，其构成与接收端ID1一样。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法，其特征在于，所述校验位和校验方式根据嵌入式设备选择；校验方式用户自行定义，校验位是根据不同的校验方式最终计算出来的校验数据；校验的数据是由帧头到校验位之前所有的数据，也就是除了最后两位不需要校验外，其它的数据全部参与校验；帧尾由一个固定的字符$组成，其ASCII码对应的十六进制是0x24。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法，其特征在于，所述通讯协议接收端接受数据的方法包括以下步骤：

S1：接收端接收数据

接收端在收到数据后根据帧头、帧尾、固定的字符和数据长度来确保收到的是一帧完整的数据；

S2：判断数据

在收到一帧完整的数据后，判断是否是一帧完整的数据，如不是返回S1，如是进行下一步骤；

S3：判断帧头

通过一帧完整的数据，接收端根据帧头里面的接收方的ID是否包含自己的ID来判断是否有发送给自己的数据；如果不包含自己的ID，说明不是发给自己的，那么丢弃此帧数据；

S4：校验数据

通过S3判断帧头如果包含自己的ID，那么再根据校验方式来校验接收到的数据，与收到的数据校验位相比较，如果两个数据一致，那么接收端接受此帧发送给自己的数据；如果与收到的数据校验位相比较，校验不一致，则丢弃此帧数据。