[发明专利]柱塞泵及液压系统

权利要求书

1.一种柱塞泵，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和驱动杆，所述驱动源与所述驱动杆中部连接以驱动所述驱动杆转动；

传动组件，其将转动转换成直线运动，所述传动组件包括位于所述驱动杆两端的第一滑块和第二滑块，所述驱动杆带动所述第一滑块和第二滑块沿直线方向往复运动，所述第一滑块与第二滑块的运动方向相反；

第一液压组件，所述第一液压组件包括相对所述第一滑块对称设置的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的柱塞皆与第一滑块连接；

第二液压组件，所述第二液压组件包括相对所述第二滑块对称设置的第三液压缸和第四液压缸，所述第三液压缸和第四液压缸的柱塞皆与第二滑块连接；

其中，第一液压缸和第四液压缸配合做吸油或排油动作，所述第二液压缸和第三液压缸配合做吸油或排油动作。

2.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，还包括阀体组件，所述阀体组件包括第一吸油阀、第一排油阀、第二吸油阀和第二排油阀，

所述第一液压缸和第四液压缸的油孔皆与第一吸油阀和第一排油阀连接；

所述第二液压缸和第三液压缸的油孔皆与第二吸油阀和第二排油阀连接。

3.根据权利要求2所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一吸油阀和第二吸油阀的入口端皆与油箱连接，所述第一排油阀和第二排油阀的出口端皆与液压负载连接。

4.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述驱动源为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的柱塞泵，其特征在于，所述伺服电机与驱动杆之间设置有谐波减速器。

6.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第一槽板；

所述第一槽板上设置有第一导向槽，所述驱动杆上贯穿开设有第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽垂直设置，所述第一传动件的端部位于所述第一导向槽和第二导向槽内，所述第一滑块设置在所述第一传动件上。

7.根据权利要求6所述的柱塞泵，其特征在于，所述传动组件还包括第二传动件和第二槽板；

所述第二槽板上设置有第三导向槽，所述驱动杆上贯穿开设有第四导向槽，所述第三导向槽与第四导向槽垂直设置，所述第二传动件的端部位于所述第三导向槽和第四导向槽内，所述第二滑块设置在所述第二传动件上。

8.根据权利要求7所述的柱塞泵，其特征在于，所述第二导向槽和所述第四导向槽相对于所述驱动杆对称设置。

9.一种液压系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的柱塞泵。

10.根据权利要求9所述的液压系统，其特征在于，还包括油箱和液压负载，所述油箱与柱塞泵通过吸油阀连接，所述柱塞泵与所述液压负载通过排油阀连接。