[发明专利]一种自动扎口机

权利要求书

1.一种自动扎口机，其特征在于，包括：

机架(1)，用于输送内部套有包装袋的产品，所述机架(1)的内部设置有用于承载产品的送料滚筒(12)，所述机架(1)的顶部设置有第一电机(13)；

管式吸膜机构(2)，用于将翻卷的包装袋提起，所述管式吸膜机构(2)包括第一气缸(21)以及由第一气缸(21)进行驱动的负压管(23)，以实现所述负压管(23)的X轴方向的移动；

弧形板收口机构(3)，用于收拢包装袋的袋口，所述弧形板收口机构(3)包括设置于机架(1)内部并由第一电机(13)进行Z轴方向驱动的连接板(31)，所述第一气缸(21)设置于连接板(31)的顶部，所述连接板(31)的一侧设置有数量为两个的第二气缸(32)且两个第二气缸(32)的输出端分别设置有弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)，以所述弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)的相向运动对包装袋进行收拢；

六指气动夹爪(4)，用于收卷包装袋袋口，所述六指气动夹爪(4)包括设置于机架(1)顶部的第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端传动连接有第三气缸(43)，所述第三气缸(43)的输出端传动连接有用于夹住包装袋袋口的夹爪主体(47)；

袋口夹紧机构(5)，用于将收卷后的包装袋袋口夹紧，所述袋口夹紧机构(5)包括设置于机架(1)内部的传送带(52)以及用于驱动传送带(52)的第三电机(53)，所述传送带(52)上传动连接有用于夹持袋口的第四气缸(56)以及夹板(58)；

扎带机构(6)，用于使用扎带将夹紧后的包装袋袋口进行绑缚，所述扎带机构(6)包括设置于机架(1)内部的第五气缸(62)以及扎带机主体(63)；

弹片式减震挡料机构(7)，用于对放置在所述送料滚筒(12)上的产品进行限位，以进行袋口收拢、收卷、夹紧以及绑缚的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有两组呈对称设置且位于送料滚筒(12)上方的限位条(11)，用于对产品输送时导向，所述机架(1)的顶部设置有两组呈对称设置的驱动座一(14)；

所述机架(1)的内部设置有两组呈对称设置且分别位于送料滚筒(12)两侧的驱动座二(15)，所述驱动座二(15)与其正上方的驱动座一(14)之间通过传动带(16)进行传动，所述驱动座一(14)由第一电机(13)进行传动。

3.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述第一气缸(21)的输出端设置有固定板(22)，所述负压管(23)设置于固定板(22)的内部且固定板(22)内部的负压管(23)数量为两个，所述负压管(23)的一端呈折弯设置，所述负压管(23)的另一端用于连接负压设备。

4.根据权利要求3所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述固定板(22)两端的内部均通过转轴活动设置有角度调节板，所述固定板(22)两端的内部还设置有一端抵触角度调节板的螺丝，用于锁紧所述角度调节板，两个所述负压管(23)分别安装于两个角度调节板的内部，已实现所述负压管(23)的角度调节。

5.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于：所述管式吸膜机构(2)以及连接板(31)的数量均为两个且两个连接板(31)分别承载两个管式吸膜机构(2)，两个所述连接板(31)的一侧分别通过齿板配合螺栓与两个传动带(16)传动连接；

两个所述连接板(31)上的两个第二气缸(32)共同驱动弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)，所述弧形板主体一(33)以及弧形板主体二(34)的中部均呈内凹状，所述弧形板主体一(33)和弧形板主体二(34)呈相对且错开设置。