[发明专利]一种卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法

权利要求书

1.一种卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对卫星三维模型进行关键部件标记；

(2)在虚幻引擎中构建包括地球背景、卫星轨道、相机的场景组件，搭建仿真空间场景；

(3)根据步骤(1)中获得的已标记卫星三维模型和步骤(2)获得的仿真空间场景，批量生成卫星图片及其关键部件语义标注图；

(4)针对步骤(3)获得的语义标注图，进行标签重映射，规范数据库格式，完成数据库构建。

2.根据权利要求1所述的卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法，其特征在于：所述步骤(1)中，对卫星三维模型进行关键部件标记，包括：

1.1)获取卫星三维模型并打开模型；

1.2)根据卫星实际的结构信息，在卫星三维模型中区分包括帆板、帆板支架、天线、光学载荷、推进组件、星敏感器的关键部件，并对各类部件赋予不同的材质以标记；

1.3)将原模型和已标记模型分别导出后导入虚幻引擎。

3.根据权利要求2所述的卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法，其特征在于：所述步骤(2)包括：

2.1)在虚幻引擎中按照1：20的比例构建地球及卫星轨道，绘制星空背景；

2.2)按照真实相机参数配置相机，预设多种相机拍摄位置和拍摄角度。

4.根据权利要求3所述的卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法，其特征在于：所述步骤(3)包括：

3.1)将原卫星模型和步骤(1)获得的已标记卫星模型导入虚幻引擎，设置两个模型姿态、运动等保持一致，分别使用两个步骤2.2)中已配置的相机拍摄两个模型，使用两个渲染目标承接所得图像；

3.2)编辑渲染目标，对于原卫星图像，设置捕获源为LDR最终颜色，显示除已标记卫星模型的所有场景组件，显示效果为天基相机拍摄的卫星图像；对于已标记卫星图像，设置捕获源为RGB基础颜色，屏蔽除已标记卫星模型的所有场景组件，关闭所有光照，显示效果为原卫星图像的关键部件标注结果；

3.3)设计程序批量出图相关功能，实现更换模型、更换背景、调整卫星姿态、调整拍摄角度、定时截图功能；设计动画序列，组合上述功能实现批量自动截图功能，自动保存卫星原图和语义标注图。

5.根据权利要求4所述的卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法，其特征在于：所述步骤(4)包括：

4.1)按照步骤1.2)中不同特征部件对应的不同材质形成的材质标签列表，将步骤3.3)中批量生成的卫星语义标注图从RGB图像映射到语义标签的灰度图；

4.2)按照CityScapes数据集的格式设置数据集目录，规范图像命名，生成索引文件。