[发明专利]一种配电网故障检测装置及方法

权利要求书

1.一种配电网故障检测装置，其特征在于，包括：

预设轨道，所述预设轨道搭设于杆塔之间，并与电缆走向并行；所述预设轨道上配置有动力，能够驱使所述预设轨道沿所述电缆走向进行位移；

走行组件，所述走行组件与所述预设轨道配合，且所述走行组件上设置有用于检测所述电缆电流大小的感应探测器；

其中，所述预设轨道分为多段排列，相邻段的预设轨道配置有转换节点，所述走行组件在所述转换节点处能够通过所述动力作用实现由上一段预设轨道转程至下一段预设轨道。

2.根据权利要求1所述的配电网故障检测装置，其特征在于，每段预设轨道搭设于至少两组且至多四组所述杆塔之间；

所述预设轨道包括回转皮带以及配合于所述回转皮带两个端部的传动轮，所述传动轮可转动地安装于所述杆塔，单个所述预设轨道中一个所述传动轮配置所述动力并形成所述转换节点。

3.根据权利要求2所述的配电网故障检测装置，其特征在于，每相邻所述预设轨道中，两个靠近的所述传动轮相互集成且同轴布置，以使两个对应的所述回转皮带之间沿所述传动轮的轴向形成间隔，所述走行组件包括主体以及设置在主体两侧的搭扣件，所述主体移动于所述间隔形成的区域内，两侧的所述搭扣件分别用于与对应侧的所述回转皮带搭接，所述感应探测器安装在所述主体上。

4.根据权利要求3所述的配电网故障检测装置，其特征在于，每相邻的两个所述预设轨道的排布方式与下一相邻的两个所述预设轨道的排布方式相同。

5.根据权利要求4所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所述主体上表面两侧开设有扣槽，所述扣槽的槽口处铰接安装所述搭扣件，该搭扣件能够相对所述扣槽进行开闭，以使得所述回转皮带进入或脱离所述扣槽内；

所述主体沿电缆走向的两侧均设置有触发件，所述触发件与具有触发端与执行端，所述执行端与所述搭扣件的铰接端相互连接，当所述触发端与所述传动轮相互触发时，所述触发端能够带动所述执行端动作，并使得所述搭扣件的铰接端转动从而打开所述扣槽。

6.根据权利要求5所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所述触发件包括支承杆、铰接于该支承杆一端的触发端以及连接在该支承杆另一端的执行端，所述触发端为电磁式的弧形贴片，该弧形贴片能够和所述传动轮的外环壁相互磁接贴合；

所述执行端包括信号检测电路和执行头，所述信号检测电路用于检测所述弧形贴片是否通电，所述执行头包括伺服推杆以及与该伺服推杆输出端连接的传动件；

当所述信号检测电路检测所述弧形贴片通电时，将检测信号反馈至伺服推杆，从而驱动所述传动件并带动所述搭扣件的铰接端转动，打开所述扣槽；

当所述信号检测电路检测所述弧形贴片未通电时，所述伺服推杆复位，从而驱动所述传动件并带动所述搭扣件的铰接端转动，关闭所述扣槽。

7.根据权利要求3所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所述感应探测器通过多轴运动机构安装于所述主体上，所述多轴运动机构包括支撑板以及至少三个伸缩关节，至少三个所述伸缩关节分别铰接在所述主体下表面以及所述支撑板上表面的不同处；所述支撑板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端用于连接所述感应探测器。

8.根据权利要求7所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所述感应探测器包括：

检测壳体，所述检测壳体上安装有带电流检测电路的感应线圈；

电控伸缩杆，所述电控伸缩杆一端与所述伺服电机的输出端连接，另一端与所述检测壳体连接；

主控芯片，该主控芯片与所述感应线圈、所述电控伸缩杆及所述伺服电机均信号连接。

9.根据权利要求8所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所述感应线圈上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述主控芯片信号连接。

10.一种配电网故障检测方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-9中任一项所述的配电网故障检测装置实现，该方法包括：

采用所述感应探测器对所述电缆的电流信号进行检测；

根据所述电流信号的变化率控制所述走行组件在所述预设轨道上进行走行。