[发明专利]一种用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置

权利要求书

1.一种用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，包括固定底座(1)、承载板(2)、顶板(4)、承线盘(5)、固线架(6)、绕线组件和推动机构，其特征在于：

承载板(2)可滑动的设置在固定底座(1)上；

承载板(2)的上方均布设置有若干定位柱(19)，定位柱(19)的上方可拆卸的设置有承线盘(5)；

承线盘(5)的中心位置固定设置有顶板(4)，顶板(4)上设置有绕线组件；承线盘(5)上可径向滑动的设置有若干固线架(6)；承载板(2)的上方设置有推动机构，固线架(6)设置在推动机构上；推动机构能够推动固线架(6)做直线运动。

2.根据权利要求1所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述推动机构包括转动盘(3)及转动机构；转动盘(3)固定设置在转动机构的上方，转动机构能够带动转动盘(3)转动；固线架(6)的下端均固定设置有带动杆(16)；转动盘(3)上均布设置有若干推动槽(301)；承线盘(5)上均布设置有若干限位槽(501)，带动杆(16)可滑动的设置在推动槽(301)和限位槽(501)内。

3.根据权利要求2所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述绕线组件包括第一电动机(10)和绕线板(9)；第一电动机(10)固定设置在顶板(4)上；绕线板(9)固定设置在第一电动机(10)的转轴上；绕线板(9)上开设有过线孔901。

4.根据权利要求3所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述转动机构包括第二电动机(17)和驱动杆(18)；驱动杆(18)固定设置在第二电动机(17)的转轴上；驱动杆(18)的上端固定设置在转动盘(3)的中心位置。

5.根据权利要求3所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述固定底座(1)上还设有振散组件(7)，振散组件(7)包括第一弹簧705和推送机构；第一弹簧(705)固设于承载板(2)一侧，第一弹簧(705)另一端与固定底座(1)连接固定；推送机构设置在承载板上，推送机构能够推动承载板进行直线移动。

6.根据权利要求5所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述推送机构包括固定导杆(703)、承载轴(704)和驱动机构；

承载轴(704)可转动的设置在承载板(2)上；

驱动机构设置在承载板(2)的上方；

固定导杆(703)固定设置在固定底座(1)上；

承载轴(704)上端设有转动块(706)，转动块(706)为半圆形结构设置；驱动机构能够带动转动块(706)转动，转动块(706)与固定导杆(703)活动接触。

7.根据权利要求6所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿环(701)和齿轮(702)；齿环(701)套设在驱动杆(18)外侧；驱动杆(18)可带动齿环(701)转动；齿环(701)固定设置在承载轴(704)上，齿环(701)与齿轮(702)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述齿环(701)下侧设有与承载板(2)连接固定的承接板(712)，齿环(701)设置在承接板(712)上方；驱动杆(18)外侧均布设置有若干个支撑套(709)；支撑套(709)内固定设置有第二弹簧(710)，第二弹簧(710)的另一端固定设置有带动块(711)；带动块(711)靠近齿环(701)的端部呈直角三角形结构设置，齿环(701)内壁密布有多个与带动块(711)相适配的带动槽(708)，带动块(711)端部与带动槽(708)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述承线盘(5)上设有送风机构，送风机构包括布风管(8)和连接管(14)；布风管(8)设于承线盘(5)上，布风管(8)上密布有送风孔(801)，布风管(8)与连接管(14)相连通。

10.根据权利要求1所述的用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，其特征在于：所述过线孔(901)内腔设有多个送线板(12)，所述送线板(12)靠近过线孔(901)的一端固设有多个第三弹簧(13)，所述第三弹簧(13)与过线孔(901)内壁连接固定，所述送线板(12)另一端面密布有多个滚珠(11)。