[发明专利]一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置

说明书

本发明公开了一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，属于水下机器人领域。一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括定位框件、防护滤框、调距件、双向调节螺杆组件和固定件；所述定位框件外部卡接设置有防护滤框，所述定位框件上滑动配合设置有多个调距件，其中两个对称的调距件之间固定连接设置有双向调节螺杆组件，且所述调距件上端铰接设置有固定件；调距件之间可以实现联动。本发明通过调距件设置，使得调距件可根据不同规格型号的水下机器人法兰连接尺寸进行调节，使得调距件可与不同尺寸的水下机器人法兰连接安装，大大提高了装置使用的灵活性。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，更具体地说，涉及一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。但水下机器人在水中持续工作，若舱内各个器件没有很好的布局规划，很可能导致运动过程中器件相互接触而造成电路故障，因此，需要对水下机器人主控舱器件固定，保证水下机器人正常使用，现有技术公开号为CN210592386U的文献提供一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，该通过设置的环形底架，能够直接与水下机器人的法兰连接，优化内部结构，并通过设置了固定板，固定板上设有可调节的T形滑块，能够定位内部器件，并且可根据需要调整器件位置，避免了器件相互碰撞，更加合理的使用了舱内空间，并且无需使用工具拆装，操作便捷,虽然该有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置环形底架无法适用于不同规格型号尺寸的水下机器人进行法兰连接，存在使用局限性。鉴于此，我们提出一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括定位框件、防护滤框、调距件、双向调节螺杆组件和固定件。

所述定位框件外部可拆卸的卡接设置有防护滤框，所述定位框件上滑动配合设置有多个调距件，调距件的数量为偶数个；其中两个对称的调距件之间固定连接设置有双向调节螺杆组件，且所述调距件外部铰接设置有固定件。调距件之间可以实现联动。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述定位框件包括环盘座、支撑杆和收纳板。所述环盘座顶面开设有多个滑板槽，且所述环盘座顶面相对于相邻两个滑板槽之间位置均固定连接设置支撑杆。支撑杆上端之间固定设置有收纳板。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述收纳板顶面开设有多个转动槽，所述述环盘座底面相对于转动槽底面位置均固定连接设置有限位座。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述收纳板外侧开设有多个伸缩槽，位于两个所述转动槽之间的伸缩槽内均开设有贯穿槽。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述环盘座顶面开设有多个移动槽，所述移动槽内滑动配合设置有卡框板，所述卡框板与防护滤框卡接配合设置，且所述卡框板一端滑动配合设置有导向杆，所述导向杆与环盘座插接固定设置，且所述导向杆外部套设有压缩弹簧。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述调距件包括滑板、弧套、定位钢钎和调距板305。所述滑板与滑板槽滑动配合设置，所述滑板顶面开设有安装螺孔，所述滑板内侧固定连接设置有弧套。

滑板上方固定连接设置有调距板；调距板为L型结构，调距板的前部上端可拆卸的设置有滑动柱。多个弧套之间配合形成环形结构，且相邻两个弧套之间均滑动配合设置有定位钢钎；调距板的上端可滑动的设置在伸缩槽内，滑动柱可滑动的设置在贯穿槽内。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述固定件包括多个摆杆和器件固定板。