[发明专利]一种基于钕铁硼的有机复合材料、仿蛙软体机器人及其制备方法

权利要求书

1.一种基于钕铁硼的有机复合材料，该材料由钕铁硼、共晶镓铟和聚二甲基硅氧烷复合制成，材料中钕铁硼、共晶镓铟和聚二甲基硅氧烷的含量之比为10:2-8:2-8，其特征在于，该材料由以下方法制备得到：将钕铁硼和共晶镓铟加入乙醇中，搅拌均匀，然后加热使乙醇完全挥发，待冷却至室温后加入聚二甲基硅氧烷，经高速搅拌后，即制得有机复合材料。

2.如权利要求1所述有机复合材料的制备方法，其特征在于，聚二甲基硅氧烷由质量比为10:1的预聚物和交联剂聚合得到。

3.如权利要求1所述有机复合材料的制备方法，其特征在于，高速搅拌时的搅拌速度为1200-1500r/min。

4.如权利要求1或3所述有机复合材料的制备方法，其特征在于，两次搅拌的搅拌时间均不低于20min。

5.一种基于钕铁硼的软体机器人，其特征在于，该软体机器人呈“H”形结构，其材质为经过充磁的权利要求1所述有机复合材料，软体机器人位于同一端两个端头的极性以及位于同一侧两个端头的极性均相反。

6.如权利要求5所述软体机器人的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、将有机复合材料放入真空干燥箱烘干，去除材料中的气泡；

2)、使用激光雕刻机将聚甲基丙烯酸甲酯板雕刻成为浇注模具；

3)、将除完气泡的有机复合材料缓慢倒入模具中，并置于烤箱中进行固化处理，得到无磁软体机器人；

4)、利用充磁机对于无磁软体机器人的两端进行不同方向的充磁，得到基于钕铁硼的软体机器人。

7.如权利要求6所述软体机器人的制备方法，其特征在于，固化处理过程中烤箱的温度设置为70℃，固化时间为20min。