[发明专利]户型图生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种户型图生成方法，其特征在于，包括：

获取目标房屋的第一坐标系下的初始平面线框图和目标三维点云模型；

基于所述目标三维点云模型，对所述初始平面线框图进行修正，获得所述目标房屋对应的修正平面线框图；

基于所述修正平面线框图和所述目标三维点云模型，确定所述目标房屋的各功能间分别对应的高度信息；

基于所述修正平面线框图、及各所述功能间分别对应的所述高度信息，生成所述目标房屋对应的三维户型图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度信息包括顶部高度和地面高度；所述基于所述修正平面线框图、及各所述功能间分别对应的所述高度信息，生成所述目标房屋对应的三维户型图，包括：

针对任一所述功能间，基于所述修正平面线框图，确定所述功能间对应的所述顶部高度处的第一线框信息和所述地面高度处的第二线框信息；

基于各所述功能间分别对应的所述第一线框信息和所述第二线框信息，确定所述三维户型图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正平面线框图和所述目标三维点云模型，确定所述目标房屋的各功能间分别对应的高度信息，包括：

基于所述修正平面线框图，从所述目标三维点云模型中提取出各所述功能间分别对应的第一点云数据；

基于各所述功能间分别对应的所述第一点云数据，确定各所述功能间分别对应的顶部高度和地面高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述功能间分别对应的所述第一点云数据，确定各所述功能间分别对应的顶部高度和地面高度，包括：

针对任一所述功能间，基于所述功能间对应的所述第一点云数据，确定多个高度范围分别包括的点的数量；

基于各所述高度范围分别包括的点的数量，确定所述功能间对应的所述顶部高度和所述地面高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标三维点云模型，对所述初始平面线框图进行修正，获得所述目标房屋对应的修正平面线框图，包括：

将所述目标三维点云模型垂直投影到所述初始平面线框图所在平面上，获得投影结果，所述投影结果包括投影到所述初始平面线框图所在平面上的各投影点的坐标；

根据所述投影结果对所述初始平面线框图进行修正处理，获得所述修正平面线框图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影结果对所述初始平面线框图进行修正处理，获得所述修正平面线框图，包括：

基于所述投影结果，确定各所述投影点分别到所述初始平面线框图中各原墙线的距离；

针对任一所述原墙线，基于各所述投影点到所述原墙线的距离，确定与所述原墙线的距离小于第一距离阈值的目标投影点；

基于各所述目标投影点确定所述原墙线对应的修正后墙线；

基于所述原墙线的端点，确定所述修正后墙线的端点；

基于各所述原墙线分别对应的所述修正后墙线、及所述修正后墙线的端点，确定所述修正平面线框图。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标房屋的第一坐标系下的初始平面线框图和目标三维点云模型，包括：

获取所述目标房屋的平面线框信息及原始三维点云数据；

基于所述平面线框信息，确定所述目标房屋在第一坐标系下的所述初始平面线框图；

将所述原始三维点云数据，转换到所述第一坐标系下，获得所述目标房屋在所述第一坐标系下的所述目标三维点云模型。