[发明专利]拖曳式浮游生物偏振成像记录仪

权利要求书

1.一种拖曳式浮游生物偏振成像记录仪，其特征在于，该记录仪包括拖曳机械体（1）、生境参数测量舱（2）、光源闪频控制单元（4）和远心偏振成像单元（5），以及与各单元相连起到控制和数据收集、计算作用的系统主控及数据采集单元（3）；其中，所述拖曳机械体（1）内部设置姿态传感器（6）和电动式配重平移台（7）；所述生境参数测量舱（2）内部设有传感器，用于采集测量数据；所述光源闪频控制单元（4）包括偏振光源（8）、电源（9）和光耦触发电路（10），通过获取设置的成像参数来匹配相机和光源的工作模式；所述远心偏振成像单元（5）包括高速相机（11）和远心偏振成像光路（12），所述远心偏振成像单元结合了远心成像和孔径分割偏振成像技术，实现浮游生物运动状态下生物体征的快速偏振成像；所述远心偏振成像单元（5）采用全局曝光成像方式；所述远心偏振成像光路（12）的物方远心度小于0.1°，物方视场宽度大于50 mm，物方景深大于5 mm，像方畸变率小于0.1%，孔径分割光路所测偏振度为0°， 45°， 90°， 135°。

2.如权利要求1所述的偏振成像记录仪，其特征在于，所述拖曳机械体（1）采用水滴型流线设计。

3.如权利要求1所述的偏振成像记录仪，其特征在于，所述姿态传感器（6）采用9轴加速传感器，其采集的姿态数据传送至所述系统主控及数据采集单元（3），该数据采集单元（3）计算拖曳机械体（1）前后重心位置后发送给电动式配重平移台（7），该电动式配重平移台（7）根据重心位置平移配重，以实现拖曳机械体（1）俯仰姿态的调整。

4.如权利要求1所述的偏振成像记录仪，其特征在于，所述生境参数测量舱（2）内部集成设有温度、盐度和深度传感器，并能够通过通信接口增设PH值、溶解氧和硝酸盐浓度传感器；在温度和盐度传感探头处设有平口式进水水槽，深度传感探头位于水槽出水口处，形成前端温盐测量、后端深度测量的布局，以避免拖曳过程中迎流压力造成深度测量误差。

5.如权利要求1所述的偏振成像记录仪，其特征在于，所述光源闪频控制单元（4）和远心偏振成像单元（5）均采用电压比较式触发工作模式。

6.如权利要求1所述的偏振成像记录仪，其特征在于，所述系统主控及数据采集单元（3）具体功能包括系统参数的交互设置、浮游生物图像的采集与存储、以及控制拖曳姿态、相机和光源的工作模式。

7.如权利要求1所述的拖曳式浮游生物偏振成像记录仪能够应用于海洋浮游生物调查中。