[发明专利]一种海洋工程测绘用的水域测绘装置及测绘方法

权利要求书

1.一种海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，所述测绘装置包括：

支撑面板，所述支撑面板上至少设置四组支撑支架，所述支撑支架上安装有第一卷轮，所述第一卷轮由第一驱动电机所驱动，所述第一卷轮上设置有若干绳索，且所述支撑面板上开有至少四个沟槽，所述沟槽内均设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第二卷轮，所述绳索能够沿着所述第二卷轮的旋转方向进行移动，以使得所述绳索与所述支撑面板形成预设夹角；

所述绳索的穿插于两个第三卷轮之间，所述第三卷轮安装于第二旋转轴上，且所述第二旋转轴安装于调节块的内部，所述调节块设置于伸缩杆的末端，且所述伸缩杆固定于调节机构上；

所述绳索的末端上连接有测绘仪，所述测绘仪的顶部上安装有GPS定位仪，所述测绘仪的下方固定安装有配重块，所述GPS定位仪用于获取当前测绘仪的定位信息，以根据所述定位信息调整测绘仪的测绘位置

所述调节机构包括设置于所述支撑面板底部的若干支撑底板，所述支撑底板的两端上均安装有支撑立板，其中所述支撑立板上均安装有丝杆以及导杆

所述丝杆由第二驱动电机所驱动，且所述第二驱动电机安装于所述支撑底板上

所述丝杆上安装有移动块，且所述移动块在丝杆的作用下能够做直线运动，且所述移动块上安装有固定面板，所述固定面板上安装有第三旋转轴；

所述第三旋转轴由第三驱动电机所驱动，且所述第三驱动电机安装于所述固定面板的侧部，且所述第三旋转轴上固定有旋转块，所述旋转块上固定伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，所述测绘装置还包括控制终端，所述控制终端能够与所述GPS定位仪进行通讯，并根据所述GPS定位仪获取的定位信息来通过所述控制终端控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及伸缩杆的驱动。

3.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，所述绳索经过所述第二卷轮以及第三卷轮的作用下使得所述测绘仪与所述绳索形成预设夹角范围，并通过调整预设夹角范围来控制所述测绘仪垂直下落。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用的水域测绘装置，其特征在于，所述GPS定位仪能够获取当前测量位置的经度信息、纬度信息以及海拔高度信息，通过控制终端控制当前经度信息以及纬度信息保持在预设范围之内，并通过改变海拔高度信息来获取当前测量位置的测量信息。

5.一种海洋工程测绘用的水域测绘装置的测绘方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的一种海洋工程测绘用的水域测绘装置，包括以下步骤：

通过控制终端预设待测量位置的定位信息，从所述待测量位置的定位信息中提取出待测量位置的经度信息及纬度信息，并基于所述待测量位置的经度信息及纬度信息生成预设信息；

获取当前GPS定位仪的经度信息及纬度信息，并基于所述当前GPS定位仪的经度信息及纬度信息生成实时位置信息；

将预设信息与实时信息对比，得到偏差率，并判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若所述偏差率大于预设偏差率阈值，则生成调节信息，并通过控制终端启动第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种海洋工程测绘用的水域测绘装置的测绘方法，其特征在于，若所述偏差率大于预设偏差率阈值，则生成调节信息，具体包括以下步骤：

若所述偏差率大于预设偏差率阈值，则根据所述预设偏差率阈值以及所述偏差率计算出偏差率差值；

根据所述偏差率差值计算出当前绳索与当前配重块所需要调整的夹角；

根据所述夹角计算出当前绳索的调整量，并将所述绳索的调整量传输至控制终端。