[发明专利]基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端

权利要求书

1.一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法，其特征在于，包括：

提取出原始图像中的关键点，将所述关键点确定为一个中心的描述重心点，将以所述关键点为圆心并按圆周均匀分布的六个采样点分别确定为采样的描述重心点；

基于所述中心的描述重心点和采样的描述重心点对原始图像进行固定采样，得到描述重心点的灰度变化信息及描述重心点周围采样点的灰度变化信息；

对所述灰度变化信息进行滤波处理，得到若干个精确采样点的信息；

基于所述精确采样点的信息对所述描述重心点及周围采样点进行编码，得到重构的二值特征描述子。

2.根据权利要求1所述的一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法，其特征在于，所述提取出原始图像中的关键点，将所述关键点确定为一个中心的描述重心点，将以所述关键点为圆心并按圆周均匀分布的六个采样点分别确定为采样的描述重心点包括：

提取出原始图像中的关键点，基于所述关键点对所述原始图像的初始特征描述子进行圆周分布采样，得到关键点信息和关键点周围的采样点信息；

基于所述关键点信息和关键点周围的采样点信息，提取出原始图像中的关键点，将所述关键点确定为一个中心的描述重心点，将以所述关键点为圆心并按圆周均匀分布的六个采样点分别确定为采样的描述重心点。

3.根据权利要求2所述的一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法，其特征在于，所述基于所述中心的描述重心点和采样的描述重心点对原始图像进行固定采样，得到描述重心点的灰度变化信息及描述重心点周围采样点的灰度变化信息包括：

所述基于所述中心的描述重心点和采样的描述重心点对原始图像进行固定采样；

将所述描述重心点与描述重心点周围的采样点像素值进行对比，得到描述重心点的灰度变化信息及描述重心点周围采样点的灰度变化信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法，其特征在于，所述对所述灰度变化信息进行滤波处理，得到若干个精确采样点的信息包括：

基于灰度变化信息通过加权求和方法对所述采样点进行加权求和，得到若干个精确采样点的坐标信息和灰度值。

5.根据权利要求4所述的一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法，其特征在于，所述基于所述精确采样点的信息对所述描述重心点及周围采样点进行编码，得到重构的二值特征描述子包括：

将所述中心的描述重心点与所述精确采样点的灰度值进行比较得到64维的二值符串；

以每个所述采样的描述重心点为圆心画圆，以所述圆作为每个采样的描述重心点的图像块，其中，所述采样的描述重心点到中心的描述重心点的距离作为圆的半径；

依次对每个所述图像块进行圆周采样，得到32个像素点的灰度值；

将每个所述采样的描述重心点与对应的所述32个像素点的灰度值依次进行比较，得到6×32维的二值符串；

将所述6×32维的二值符串与所述64维的二值符串进行拼接得到重构的256维二值特征描述子。