[发明专利]一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置

说明书

本发明公开了一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，涉及钢管生产移送技术领域。本发明包括支撑组件，支撑组件内部活动设置有移送组件，移送组件上设置有夹持组件，且若干支撑组件之间通过连接组件固定连接，其中一组支撑组件通过连接组件与驱动组件固定连接；夹持组件包括夹爪、滑轨、滑块、弹簧、连接线、左挡板、右支撑板、延接板以及电磁铁，夹爪固定连接在移送臂另一端，夹爪内部相对两侧分别开设有安装槽，每个安装槽内部均固定设置有滑轨。本发明通过左挡板以及右支撑板配合底部的滑块以及弹簧，能够对不同规格的钢管进行夹持，使得在运输过程中钢管夹持稳定，避免了出现钢管摇晃的问题。

技术领域

本发明属于钢管生产移送技术领域，特别是涉及一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置。

背景技术

钢管是一种具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管分为无缝钢管和焊接钢管。无缝钢管生产过程是将实心管坯或钢锭穿成空心的毛管，然后再将其轧制成所要求尺寸的钢管。焊接钢管生产过程是将管坯(钢板或带钢)弯曲成管状，再把缝隙焊接起来成为钢管。无论无缝钢管还是焊接钢管的生产，在后续对其进行加工过程中，需要将钢管从一个设备已送至另一设备上进行不同的生产加工，因此，移送钢管的过程中就需要移送装置来进行移送。

目前钢管生产双工位移送装置或采用普通的吊臂夹持钢管来对其进行两个工位之间的搬运传送，由于钢管较长，单个吊臂夹爪角尺钢管某一段位置容易导致钢管倾斜脱落，因此需要至少两组吊臂夹爪来对钢管的两端进行夹持，这样导致吊臂结构大大增加，并且吊臂传运适用于中远距离的钢管移送，不适用于本发明中两个距离较近的双工位之间的钢管传送；抑或是采用惠斯顿机构，在左右两个设备之间设置一根移送臂，移送臂中端位置设置有旋转轴，通过移送臂通过旋转轴旋转过程中，移送臂以及钢管会与左右两个设备相互撞击，这样无法完成钢管的传送，若缩短移送臂下半段的长度，则导致旋转轴承受的压力过大，需要更大的动力才能够驱动移送臂旋转，因此上述机构都不利于钢管两个工位之间的移送；同时目前的钢管移送装置夹持钢管用的夹爪不能稳定的对钢管进行夹持，钢管粗细不一，不能根据钢管的粗细来调整夹持空间大小，并且钢管不方便在两个工位之间进行移送。

现有的钢管移送装置的移送臂在旋转过程中容易与两侧的加工设备发生碰撞，导致钢管不能正常移动，同时夹持钢管的夹爪不能稳定对钢管进行夹持，导致钢管在移送过程中容易发生摇晃，影响移送，不方便在两个工位之间进行移送，为此我们提出一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，解决现有的钢管移送装置的移送臂在旋转过程中容易与两侧的加工设备发生碰撞，导致钢管不能正常移动，同时夹持钢管的夹爪不能稳定对钢管进行夹持，导致钢管在移送过程中容易发生摇晃，影响移送，不方便在两个工位之间进行移送的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，包括支撑组件，所述支撑组件内部活动设置有移送组件，所述移送组件上设置有夹持组件，且若干所述支撑组件之间通过连接组件固定连接，其中一组所述支撑组件通过连接组件与驱动组件固定连接；

所述支撑组件包括第二基座、固定轴承以及第一销轴，所述第二基座正上方相对两侧分别设置有固定轴承，每个所述固定轴承一端均与第一销轴活动连接；

优选的，所述支撑组件还包括轴承座，若干所述轴承座均固定连接在第一基座顶部相对两侧，且每个所述轴承座内部均与固定轴承固定连接。

所述移送组件包括滑臂、滑动轴承、举升臂、连接件、移送臂、第二销轴以及传动臂，两个所述滑臂分别固定连接在第二基座内部相对两侧壁上，且两个所述滑臂之间通过滑动轴承连接，所述滑动轴承固定连接在举升臂一端内部，所述举升臂另一端通过连接件与移送臂一端固定连接，所述第二销轴一端贯穿移送臂侧面，且第二销轴临近连接件，所述第二销轴两端分别与传动臂一端活动连接，所述传动臂另一端与第一销轴活动连接；