[发明专利]一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法

权利要求书

1.一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、准备基带信号；

S2、设置射频前端：所述射频前端为基于分时复用—模拟波束形成的构架，所述射频前端采用2个射频端切换使用的架构，其中一个是发射端与接收端二合一的射频端，另外一个是只包含一个接收端的射频端；

S3、设置发射—接收信号分离器：所述发射—接收信号分离器包含模拟消除器和数字消除器；

S4、分离与过滤干扰信号与噪声；

S5、获取射频前端输出信号，完成感知通信：所述射频前端输出信号包含射频感知数据和通信数据，其中，射频感知数据用于获取信道状态信息，通信数据用于获取信息流；将获取的射频感知数据通过MUSIC空间谱估计算法进行参数估计，即可获得被测物体的位置距离、速度、角度信息，并且对获取的通信数据进行解析，计算相关信噪比与数据数据传输速度，完成感知通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，所述S1中的基带信号为基于WIFI无线通信技术的信号，包括信道状态信息与数据包。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，所述S2步骤中，两个射频端由状态机根据传输数据的类型来控制开关，如果传输的是感知信号则使用发射端与接收端二合一的射频端，反之，如果是通信信号则使用单一接收端的射频端。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，所述S3步骤中，采用直接正交调制器来实现模拟消除器。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，所述S3步骤中，数字消除器通过自适应滤波器来减少发射端干扰。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，所述自适应滤波器采用最小均方算法或递归最小二乘算法琥或莱文逊杜宾递推算法。

7.根据权利要求5所述的一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，所述S3步骤中，数字消除器通过维纳滤波器或卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波器或无迹卡尔曼滤波器来减少发射端干扰。

8.根据权利要求1所述的一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，所述S3步骤中，数字消除器通过高斯滤波器或双边滤波器来减少发射端干扰。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种基于无线通信与射频感知的感知通信一体化方法，其特征在于，所述S4步骤中，接收端按照相隔半波长的策略位置进行放置；将基带信号输入到设置好的射频前端中，通过信号分离器驱动发射端，接收端得到该信号，该信号经过模拟消除器，消除了大部分发射端的干扰信号，然后经过数字消除器进行消除剩下的干扰信号，完成感知过程中的消除干扰。