[发明专利]一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构

说明书

本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构，其包括台架、传动箱以及移栽臂；传动箱包括箱体以及安装在箱体内的太阳轮、中间轮以及行星轮；太阳轮相对于台架固定安装，箱体能够相对于台架可控转动；移栽臂包括移栽平台以及安装在移栽平台上的凸轮以及两个移栽爪；行星轮的中部固定有驱动轴套，驱动轴套伸出至传动箱之外并与移栽平台固定连接；驱动轴套的中部同轴转动安装有中轴，中轴的一端固定安装在传动箱的内壁上，凸轮相对于中轴固定安装。本发明通过同轴安装的驱动轴套与中轴分别连接行星轮与凸轮，可分别建立行星轮对移栽平台的驱动连接关系以及凸轮与传动箱的固定关系，结构的紧凑度以及拆装的便捷性都很高，成本低。

技术领域

本发明涉及甘薯苗移栽技术领域，特别是涉及一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构。

背景技术

在甘薯移栽领域，现有的移栽机主要是链夹式、连杆式、挠性圆盘式等，其中链夹式和挠性圆盘式采用开沟和移栽分步进行，栽植姿态变化较大；连杆式可简化为四杆机构模型，在栽植臂末端点的轨迹实现上受杆件机构约束较多。

非圆齿轮式传动机构仅在水稻移栽技术方面的应用相对成熟，基本可以实现水稻的高速栽插，且传动平稳，但水稻移栽轨迹与甘薯移栽差异较大，农艺要求也有较大不同。水稻移栽机取秧以穴盘苗为主，而甘薯则多为裸苗移栽；水稻栽植入土时间短，栽植臂在土中的停留时间短，而甘薯的栽植入土时间长，栽植臂在土中的停留时间较长。水稻的移栽机无法直接应用于甘薯移栽作业上。

现有技术中，专利CN207869683U公开了通过非圆齿轮机构进行红薯移栽的技术，其中非圆齿轮机构运行的同时通过单独的齿轮箱使左夹苗爪以及右夹苗爪开合，该方案结构复杂，体积大，需要较大的安装空间且成本高，且对于两个夹苗爪在土中的停留时间难以把控。

专利CN103931315A公开了一种凸轮夹钳式自动取苗器，其中夹钳2，夹钳2的结构主要包含夹钳板25、夹钳轴7、支座24、凸轮3、滚轮4、压缩弹簧23，夹钳轴7一端与拐臂12连接，另一端与夹钳板25和支座24连接；支座24前方通过铰链轴26分别安装在左右夹钳板25上，后左下方装有导向轮19；压缩弹簧23设在两个夹钳板25尾部，所述凸轮19两侧设有平面6及两个凸面5，两个滚轮4分别安装在两个夹钳板25上且与凸轮3的凸面5相对应的位置，导向板10固定安装于栽植机机架上，其上设有导向槽11，所述支座24后部的导向轮9嵌装在导向槽11内，可沿导向槽11来回滚动。该方案中需要通过凸轮3以及导向轮9与导向槽11两方面的作用控制夹钳板25的运动，结构复杂，且受限于其原理设计，其整体尺寸大，需要设置较大的凸轮实现两个夹钳板25的开合运动。

为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种结构简单、紧凑、成本低的二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、紧凑、成本低的二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构，其包括台架、传动箱以及移栽臂；所述传动箱包括箱体以及安装在所述箱体内的三种非圆齿轮，三种非圆齿轮分别为太阳轮、中间轮以及行星轮；所述太阳轮相对于所述台架固定安装，所述箱体能够相对于所述台架可控转动；

所述移栽臂包括移栽平台以及安装在所述移栽平台上的凸轮以及两个移栽爪；两个所述移栽爪均相对于所述移栽平台转动安装，且两者能够在所述凸轮的作用下相对作开合运动；其特征在于：

所述行星轮的中部固定有驱动轴套，所述驱动轴套伸出至所述传动箱之外并与所述移栽平台固定连接；

所述驱动轴套的中部同轴转动安装有中轴，所述中轴的一端固定安装在所述传动箱的内壁上，所述凸轮相对于所述中轴固定安装。