[发明专利]在线CT扫描系统及方法

权利要求书

1.一种在线CT扫描系统，其特征在于，所述在线CT扫描系统至少包括：

传输线、传感器、摆动支架、探测器、X射线发生装置及图像处理模块；

所述传输线用于传输待测物体；

所述探测器及所述X射线发生装置设置于所述摆动支架的两端，所述探测器与所述X射线发生装置相对设置，且分别位于所述传输线的两侧；

所述摆动支架带动所述探测器及所述X射线发生装置在水平面内转动；

所述传感器对所述被测物体进行检测，当检测到所述被测物体进入扫描区域内时发出控制所述传输线停止、所述摆动支架及所述X射线发生装置工作的触发信号；

所述图像处理模块连接所述探测器，获取采集到的投影图像，并基于所述投影图像还原待测物体的三维图像。

2.根据权利要求1所述的在线CT扫描系统，其特征在于：所述摆动支架在基准线左右摆动的角度介于±15°到±30°之间，所述基准线与所述传输线的运动方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的在线CT扫描系统，其特征在于：所述图像处理模块包括三维重建单元及特征检测单元；所述三维重建单元接收各投影图像，并基于各投影图像对所述待测物体进行图像重建；所述特征检测单元连接于所述三维重建单元的输出端，基于图像重建得到的CT断层图进行特征检测。

4.根据权利要求1、2或3所述的在线CT扫描系统，其特征在于：所述在线CT扫描系统还包括条码扫描仪，所述条码扫描仪用于对进入所述扫描区域的所述被测物体的条码进行扫描，以获取对应被测物体的信息。

5.根据权利要求1、2或3所述的在线CT扫描系统，其特征在于：所述在线CT扫描系统还包括电控装置，所述电控装置控制所述传输线及所述摆动支架运作。

6.根据权利要求5所述的在线CT扫描系统，其特征在于：所述电控装置包括控制器、第一伺服模块、第二伺服模块、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机及第二伺服电机；

所述第一伺服模块的输入端连接所述控制器的输出端，输出端连接所述第一驱动器，控制所述第一驱动器产生第一驱动信号；所述第一伺服电机连接于所述第一驱动器的输出端，基于所述第一驱动信号运转并控制所述摆动支架转动；

所述第二伺服模块的输入端连接所述控制器的输出端，输出端连接所述第二驱动器，控制所述第二驱动器产生第二驱动信号；所述第二伺服电机连接于所述第二驱动器的输出端，基于所述第二驱动信号运转并控制所述传输线运转。

7.一种在线CT扫描方法，基于如权利要求1-6任意一项所述的在线CT扫描系统实现，其特征在于，所述在线CT扫描方法至少包括：

启动传输线，将待测物体传送至扫描区域，当检测到所述被测物体进入扫描区域内时所述传输线停止，所述探测器及所述X射线发生装置在水平面内以预设角度转动并采集若干待测物的投影图像，实现对所述待测物体的扫描；扫描结束后重新启动所述传输线，将下一待测物体传送至所述扫描区域进行扫描；

基于同一待测物体的各投影图像对对应待测物体进行图像重建，得到CT断层图；对所述CT断层图进行特征检测。

8.根据权利要求7所述的在线CT扫描方法，其特征在于：所述待测物体为电池，各电池沿所述传输线的运动方向依次排列，且各电池的轴线与所述传输线的运动方向之间的夹角为锐角。

9.根据权利要求7或8所述的在线CT扫描方法，其特征在于：特征检测的步骤包括：截取所述CT断层图得到待测位置的图像，并基于所述待测位置的图像检测所述待测物体的特征。

10.根据权利要求7或8所述的在线CT扫描方法，其特征在于：若干待测物体叠置于所述传输线上，一次扫描同时得到若干待测物体的投影图像。