[发明专利]一种奶酪棒堆叠装置

权利要求书

1.一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，包括：

车组件，包括车体、多个车轮和把手；多个所述车轮设置于所述车体的底部，并与地面滚动连接；所述把手设置于所述车体的一侧，并供使用者推拉；

堆叠组件，设置于所述车组件的上方；所述堆叠组件包括容纳仓、堆叠板、升降模组，所述容纳仓设有容纳槽，所述容纳槽的开口向上延伸；所述堆叠板处于所述容纳槽内，并连接所述升降模组的升降端，且在所述升降模组的升降端的带动下逐个工位升降；所述堆叠板用于堆叠多个奶酪棒。

2.根据权利要求1所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述容纳仓的一侧设有过孔，所述过孔沿竖直方向贯穿所述容纳仓，并连通所述容纳槽；所述过孔用于供第二机械手装夹处于所述堆叠板的多个所述奶酪棒。

3.根据权利要求2所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述堆叠板包括平板部、两弯折部，两所述弯折部由所述平板部的端部向上弯折，所述平板部和两所述弯折部之间围合形成供所述机械手穿设的凹槽；

两所述弯折部的上端面相互平齐。

4.根据权利要求3所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述车体连接有支撑板，所述容纳仓安装于所述支撑板，并呈竖直布置；

所述平板部的底部连接有升降轴，所述升降轴穿设所述支撑板，所述升降轴的上端部支撑所述平板部；所述升降轴的下端部连接于所述升降模组。

5.根据权利要求4所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述支撑板连接有轴承，所述轴承相对于所述容纳仓布置，所述升降轴穿设所述轴承，并与所述轴承定位连接。

6.根据权利要求3所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述容纳仓具有多个，多个所述容纳仓均安装于所述支撑板；

所述支撑板具有多个，多个所述支撑板处于对应的所述容纳仓内；所述升降轴具有多个，多个所述升降轴均安装于所述升降模组的神经板。

7.根据权利要求5所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述升降模组还包括电缸，所述电缸呈竖直布置，所述电缸的固定端连接所述车体，所述电缸的升降端呈竖直布置，并连接所述升降板，以带动处于所述升降板的所述堆叠板逐个工位升降。

8.根据权利要求7所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述电缸容纳于所述车体内。

9.根据权利要求1所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述奶酪棒堆叠装置还设有定位架，所述定位架设有定位槽；

所述车体的底部连接有定位轮，所述定位轮处于多个所述车轮之间，并进入至所述定位槽，使得所述定位轮与所述定位槽定位连接。

10.根据权利要求9所述的一种奶酪棒堆叠装置，其特征在于，所述定位槽的端部设有多个导向面和斜面，所述斜面向下倾斜；多个所述导向面设置于所述斜面的两侧，并呈八字形布置。