[发明专利]一种盘类工件夹持工装

权利要求书

1.一种盘类工件夹持工装，其特征在于，包括支架、设于所述支架上的三爪卡盘以及设于所述三爪卡盘上的齿轮固定装置和齿盘固定装置；

所述三爪卡盘包括盘体和三个卡爪，所述卡爪沿所述盘体的周向方向间隔设于所述盘体上，三个所述卡爪可沿所述盘体的径向卡紧或松放；

所述齿轮固定装置包括弧形滑套、夹持顶块及固定结构，所述弧形滑套滑动设于所述卡爪中，所述弧形滑套可沿所述盘体的圆周方向往复滑动，所述夹持顶块滑动设于所述弧形滑套中，所述夹持顶块可沿所述盘体的径向伸缩，所述固定结构用于固定所述夹持顶块和弧形滑套，以限制所述夹持顶块的伸缩以及弧形滑套的滑动；

所述齿盘固定装置包括活动连杆和驱动结构，所述活动连杆转动设于所述卡爪的上端面上，所述活动连杆的一端连接有限位顶杆、另一端连接有驱动杆，所述驱动结构用于顶压所述驱动杆，以使所述活动连杆转动、并通过所述限位顶杆顶压齿盘上弧形齿槽的侧壁；

所述活动连杆具有一体连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂呈一定角度设置，且所述第二连接臂的长度大于所述第一连接臂的长度，所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接处通过一转轴转动设于所述卡爪的上端面；

所述限位顶杆包括螺纹连接所述第一连接臂端部的第一螺纹杆以及设于所述第一螺纹杆端部的第一手柄，所述驱动杆固定所述第二连接臂的端部；

所述驱动结构包括直滑轨、弧形板及驱动件，所述直滑轨的数量为3，3个所述直滑轨以所述盘体的圆心为原点环形阵列于所述盘体上，所述弧形板滑动连接所述直滑轨；

所述驱动件包括设于所述直滑轨相对两端的轴承座、转动连接所述轴承座的第二螺纹杆、设于所述弧形板上且与所述第二螺纹杆配合连接的螺母座以及设于所述第二螺纹杆端部的第二手柄；

所述固定结构包括固定块、第一螺钉和第二螺钉，所述固定块设于所述弧形滑套远离所述盘体圆心的一侧、且位于所述夹持顶块的相对两侧，所述第一螺钉设于所述固定块上，所述第二螺钉设于所述卡爪的相对两端。

2.根据权利要求1所述的盘类工件夹持工装，其特征在于，所述卡爪上开设有调节槽，所述弧形滑套上凸出形成有与所述调节槽滑动配合连接的滑块。

3.根据权利要求1所述的盘类工件夹持工装，其特征在于，所述夹持顶块朝向所述盘体圆心的一端呈尖端的等边三角形结构设计。

4.根据权利要求1所述的盘类工件夹持工装，其特征在于，所述支架的上端面设有环形滑轨，所述盘体通过所述环形滑轨转动式设于所述支架上，所述盘体的周侧设有齿圈，所述支架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有与所述齿圈啮合传动的驱动齿轮。

5.根据权利要求1所述的盘类工件夹持工装，其特征在于，所述盘体的圆心位置下沉形成有一圆形凹槽。