[发明专利]一种具有自动识别污物功能的移动式格栅

说明书

本发明公开了一种具有自动识别污物功能的移动式格栅，包括一套移动式格栅除污机系统，该移动式格栅除污机系统包含有三个栅位工作仓和一个可移动的除污机头，在每一个栅位工作仓的格栅后都安装有一台潜水型摄像机，其潜水型摄像机的拍摄角度对准栅片组的背部，用于对栅片、栅上污物及水位的实时监控，这三台潜水型摄像机的的三组视频信号都接入一块视频卡中，通过计算机对潜水型摄像机采集的图像数据进行处理。本发明能够在线实时自动检测污物多少，当达到预设值时，自动触发除污机架移至那一仓位进行除污工作；在泵站自动控制系统中，做为超声波液位计检测的辅助手段，可以对信号的真伪进行确认；可替代液位计的功能。

技术领域

本发明涉及格栅除污机中的图像处理技术，智能化领域，特别涉及一种具有自动识别污物功能的移动式格栅。

背景技术

在格栅除污机自动控制系统中，传统的超声波液位计本身的某些不足导致了系统的可靠性不够高。且由于移动式格栅除污机的频繁工作，导致系统不能高效、低耗的达到除污效果；

1.传统移动式格栅除污机工作原理及存在问题：

当今的大中型雨污水泵站内一般均安装有移动式格栅除污机，其利用单个除污机头及多工作仓位进行移动除污的效果深受用户的好评。其自动除污过程为：不管各仓位的栅片上污物的多少，移动机架均要每一仓位进行除污一次(或几次)，直至最后一仓位除污完毕后自动回复至初始仓位，一般整个除污过程的周期时间会较长。这样可以说是既费时、费电，又增加了设备的使用率，加快了设备的损坏与维修，加速了设备的折旧与报废，所以提出了一个课题，能否有一种能判断各仓位栅片上污物多少的检测装置或系统，来自动区分出哪一仓位污物较多而发出触发信号来驱动移动机架移至该仓位进行污物，以达到控制系统的智能化效果。

2.传统超声波液位计工作原理及问题：

传统的格栅除污机的自动控制方式是在格栅井前后设超声波液位计，测量格栅前后的液位值，PLC通过测量液位差值控制格栅的清污动作，当格栅后液位值比格栅前液位值低于预定值时开启格栅除污机，当液位差值减少至预置值时自动停机。在大型雨水泵站内有并行几个污水渠道的则对各液位计作算术平均值，以得出较准确的数值。但是超声波液位计有其自身的缺陷：1、不适用于测量有气泡及悬浮物的介质；2、在液面有较大的波动时，对测量不利，使测量带来较大误差；3、易受电磁波的干扰，显示数据不稳；4、精度不高，测量容易有盲区。针对超声波液位计的这些缺点，在泵站内均有可能碰到，特别是泵站内的污水成份较复杂，夹杂着大量的污物、油脂等的漂浮物，并且水流流速较快，对于超声波信号的扰动较大，常常引起数据的跳跃或偏差，所以在大部分的泵站中，一般不利用超声波液位计的信号直接去进行自动控制，而仅用作水位情况的监视。如在中国自动化网上的一文中指出，为保证控制可靠运行，需定期对超声波液位计进行维护和校正，这说明超声波液位计信号易有漂浮现象，稳定性不够，所以要定期的进行保养和校验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自动识别污物功能的移动式格栅。

本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种具有自动识别污物功能的移动式格栅，包括一套移动式格栅除污机系统，该移动式格栅除污机系统包含有三个栅位工作仓和一个可移动的除污机头，这三个栅位工作仓为同一水平线并列设置，三个栅位工作仓上设置有横移导轨，在横移导轨上设置有驱动气缸控制除污机头在横溢导轨上移动，除污机头通过横移导轨在三个栅位工作仓之间来回位移调节位置，在每一个栅位工作仓的格栅后都安装有一台潜水型摄像机，其潜水型摄像机的拍摄角度对准栅片组的背部，用于对栅片、栅上污物及水位的实时监控，这三台潜水型摄像机的的三组视频信号都接入一块视频卡中，由视频卡和计算机进行信号连接，通过计算机对潜水型摄像机采集的图像数据进行处理，以达到判断出有大量污物而需要移动机架移至此栅位仓进行除污工作的最终效果，具体包括以下：