[发明专利]一种图像几何校正方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像几何校正方法，其特征在于，包括：

使用相机对不同投影通道投射在投影幕上的多个投影光斑进行标定，获得相机坐标系与各个输入源图像坐标系之间的映射关系；

对多个投影光斑中的有效投影区域进行识别，确定相机坐标系下的第一投影点阵，所述第一投影点阵是有效投影区域对应的点阵；

基于所述映射关系，确定输入源图像坐标系下与所述第一投影点阵对应的第二投影点阵；

利用所述第二投影点阵与原始点阵之间的位置关系，确定几何校正参数；

利用所述几何校正参数对不同投影通道投射的多个投影光斑进行几何校正，获得几何校正后的投影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个投影光斑中的有效投影区域进行识别，确定相机坐标系下的第一投影点阵，包括：

利用相机对多个投影光斑进行自动识别获取第一投影点阵，或者，使用水平仪对多个投影光斑进行标识并拍照获取第一投影点阵，或者，对多个投影光斑进行手动描点标定获取第一投影点阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用相机对多个投影光斑进行自动识别获取第一投影点阵，包括：

利用相机对所述多个投影光斑中的每个投影光斑进行拍照，获取多个投影光斑图像；

针对每个投影光斑图像，利用轮廓识别算法对该投影光斑图像以及投影幕的轮廓进行识别，获取该投影通道下投影光斑的光斑轮廓信息以及投影幕的幕轮廓信息；

基于该投影通道下的光斑轮廓信息以及幕轮廓信息，确定该投影通道下投影幕的顶点位置、投影光斑的顶点位置以及投影光斑的各条边范围；

根据该投影通道下投影幕的顶点位置、投影光斑的顶点位置以及投影光斑的各条边范围，确定该投影通道的有效投影区域；

在每个有效投影区域内按照预设比例进行取点，获取每个投影通道对应的第一投影点阵。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用水平仪对多个投影光斑进行标识并拍照获取第一投影点阵，包括：

使用水平仪在投影幕上按照预设比例位置对所述多个投影光斑进行多次线条标注，每次线条标注完成后获取一张投影标注图像，每次线条标注只对所述多个投影光斑的一行和/或一列进行标注，所述投影标注图像上包括至少一条横线和/或至少一条竖线；

将多张投影标注图像合成在一起，获取一张合成后的投影标注图像；

将所述合成后的投影标注图像上横线与竖线的交点作为网格点，由多个网格点构成第一投影点阵。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对多个投影光斑进行手动描点标定获取第一投影点阵，包括：

从多个投影通道中选取目标投影通道，生成与所述目标投影通道对应的初始点阵；

针对所述初始点阵中的每个初始像素点，响应于针对该初始像素点的拖动指令，将该初始像素点移动至所述拖动指令指示的目标位置处，以使目标位置处的初始像素点间的距离符合预设比例；

对所述目标位置处的初始像素点进行描点，获取第一投影点阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系包括第一映射关系，所述第一映射关系用以表征相机坐标系到输入源图像坐标系的映射关系；

所述基于所述映射关系，确定输入源图像坐标系下与所述第一投影点阵对应的第二投影点阵，包括：

针对所述第一投影点阵中的每个第一像素点，获取该第一像素点的行号以及列号；

确定在所述第一映射关系中与该第一像素点的行号以及列号对应的映射数据；

由多个映射数据构成第二投影点阵。