[发明专利]一种夹具在审
申请号: | 202210953366.5 | 申请日: | 2022-08-09 |
公开(公告)号: | CN115180415A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 李宝翔;谭畅;孙璐珂;刘超;张秀峰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00;B65G47/90;B65G47/74;B65G35/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘林涛 |
地址: | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
1.一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:
基部(1),沿第一方向延伸,所述第一方向与基部(1)的长度方向一致;
第一夹紧组件,设置在所述基部(1)上,包括第一动力件(2)和第一夹紧件(3),所述第一夹紧件(3)具有在所述第一动力件(2)的作用下,夹紧第一工件(61)的第一工作位置,以及松脱第一工件(61)的第一远离位置;
第二夹紧组件,设置在所述基部(1)上并沿所述第一方向与所述第一夹紧组件对应设置,包括第二动力件(4)和第二夹紧件(5),所述第二夹紧件(5)具有在所述第二动力件(4)的作用下,朝向所述第一工作位置方向运动并夹紧第二工件(62)的第二工作状态和松脱第二工件(62)的第二远离状态。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,适于夹取移门顶板(6),所述移门顶板(6)包括第二工件(62),以及连接设置在所述第二工件(62)同一侧并呈间隔设置的两块第一工件(61)。
3.根据权利要求1或2所述的夹具,其特征在于,
所述第一夹紧组件包括至少两组第一动力件(2)和两组第一夹紧件(3),两组所述第一夹紧件(3)适于在同组对应的所述第一动力件(2)的作用下,分别对应夹合单个第一工件(61);
和/或,
所述第二夹紧组件包括至少两组第二动力件(4)和两组第二夹紧件(5),两组第二夹紧件(5)适于在两组所述第二动力件(4)的作用下,分别夹合设置在所述第二工件(62)的两端。
4.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述第一夹紧件(3)包括:
固定挡板(31),与所述基部(1)连接,并与同一所述第一夹紧组件内的另一所述固定挡板(31)呈间隔设置;
第一夹爪(32),与所述第一动力件(2)连接,适于在所述第一动力件(2)的驱动作用下,沿朝向或远离所述固定挡板(31)的方向运动。
5.根据权利要求4所述的夹具,其特征在于,所述第一夹爪(32)和所述固定挡板(31)相对的一侧分别设置有第一防滑结构(33)。
6.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述第二夹紧件(5)包括:
第二夹爪(51),与所述第二动力件(4)连接,适于在第二动力件(4)的驱动作用下,沿朝向或远离同一所述第二夹紧组件内的另一所述第二夹爪(51)的方向运动。
7.根据权利要求6所述的夹具,其特征在于,同一所述第二夹紧组件内的两个所述第二夹爪(51)相对的一侧分别设置有第二防滑结构(52),所述第二防滑结构(52)远离所述第二夹爪(51)的一侧设置有夹合口(521),所述夹合口(521)适于卡合限位所述第二工件(62)的端部。
8.根据权利要求1-2、4-7任一项所述的夹具,其特征在于,所述基部(1)包括:
基板(10),其上沿同侧设置有若干第一安装板(11)和若干第二安装板(12),所述第一安装板(11)与所述第一夹紧件(3)连接设置,所述第二安装板(12)与所述第二夹紧件(5)连接设置;
连接法兰(13),设置在基板(10)另一侧,适于连接外部单元。
9.根据权利要求8所述的夹具,其特征在于,所述基板(10)包括若干型材(101)和若干连接板(102),所述型材(101)包括边柱和内柱,所述边柱呈框型结构设置,其内侧连接设置有所述内柱,所述连接板(102)连接相邻的所述型材(101)。
10.根据权利要求9所述的夹具,其特征在于,还包括:
若干加强板(103),分布设置在所述基板(10)中部,适于连接相邻所述内柱,或连接内柱与边柱。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司,未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210953366.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人
- 下一篇:大气湍流模拟器