[发明专利]一种三维拟合现场挖掘破碎装置

说明书

本发明涉及一种三维拟合现场挖掘破碎装置，包括：多个三维拟合单元，用于以钎杆的作业点为中心，构建一个三维模型；定位单元，用于获取钎杆的位置；数据处理单元；显示单元，用于显示钎杆的位置、三维模型和交叉点L_i，并按照交叉线数量从多到少进行推荐显示；自动控制单元，与挖掘机的控制系统连接，用于通过挖掘机的控制系统控制钎杆对预工作点进行破碎；作业点分析单元，用于对三维模型进行分析计算，获得地面破碎的预工作点。本发明通过对三维模型进行显示，显示能力强，解决了驾驶员观察不方便的问题，且可以通过推荐的交叉点进行破碎，破碎效率快且质量高。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是一种三维拟合现场挖掘破碎装置。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数:操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容。

挖掘机并不仅限于挖掘作业，还可以在挖掘机的机械臂上安装钎杆，对地面进行破碎，地面可以是水泥路面等，破碎过程中需要操作员在驾驶室进行俯视观察，且作业点容易被钎杆或者的连接基座阻挡，造成作业点观察困难，此外，操作员长时间保持伸脖子姿势，容易造成疲劳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过对三维模型进行显示，显示能力强，便于驾驶员观察，能够通过推荐的交叉点进行破碎，破碎效率快、破碎质量高的三维拟合现场挖掘破碎装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种三维拟合现场挖掘破碎装置，包括：

多个三维拟合单元，用于以钎杆的作业点为中心，构建一个三维模型；

定位单元，用于获取钎杆的位置；

数据处理单元，用于构建一个空间坐标系，并将三维模型置入到空间坐标系中，并通过空间坐标系显示各个三维模型的各个点；作业点分析单元，用于对三维模型进行分析计算，获得地面破碎的预工作点；

显示单元，用于显示钎杆的位置、三维模型和交叉点L_i，并按照交叉线数量从多到少进行推荐显示；

自动控制单元，与挖掘机的控制系统连接，用于通过挖掘机的控制系统控制钎杆对预工作点进行破碎；

作业点分析单元，用于对三维模型进行分析计算，获得地面破碎的预工作点。

所述多个三维拟合单元通过支撑体安装在隔音罩上且呈圆周分布在钎杆的四周，所述隔音罩为倒置的漏斗结构，隔音罩以钎杆为中心罩设在钎杆上，隔音罩上方设置连接基座，所述支撑体为基座或支架；所述定位单元安装在钎杆或者连接基座上。

所述三维拟合单元采用雷达或摄像头。

所述隔音罩由隔音材料和支撑壳体组合制成，隔音罩为相互可升降折叠嵌套的圈状结构，通过不同半径的圈状结构通过连接膜或者滑动嵌套组成倒置的漏斗结构。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：通过对三维模型进行显示，显示能力强，解决了驾驶员观察不方便的问题，且可以通过推荐的交叉点进行破碎，破碎效率快且质量高。

附图说明

图1为本装置的电路框图；

图2为本装置的结构示意图。

图3为图2的俯视图；

图4为图3的A-A向剖视图。

具体实施方式

如图1所示，一种三维拟合现场挖掘破碎装置，包括：