[发明专利]腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩

权利要求书

1.一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，其特征在于，包括：

安装机构(1)、安装于所述安装机构(1)上的支撑机构(2)以及安装于所述支撑机构(2)上的悬吊机构(3)；

其中，所述安装机构(1)包括安装滑轨(101)，所述安装滑轨(101)上安装有对称设置的安装螺钉(102)，所述安装滑轨(101)的顶部与底部均开设有安装滑道(103)；

其中，所述支撑机构(2)由滑动组件(201)、安装于所述滑动组件(201)顶部的电动伸缩杆(202)、安装于所述电动伸缩杆(202)输出端上的挑杆(203)以及安装于所述挑杆(203)端部的安装组件(204)构成；

其中，所述滑动组件(201)包括滑动连接在所述安装滑轨(101)上的滑框(2011)，所述滑框(2011)内壁的顶部与底部均固定连接有与所述安装滑道(103)相匹配的安装滑块(2012)，所述滑框(2011)的侧面固定连接有螺纹套(2013)，所述螺纹套(2013)上螺纹连接有与所述螺纹套(2013)相匹配的螺纹杆(2014)，所述螺纹杆(2014)的端部转动连接有夹紧块(2015)。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，其特征在于，

其中，所述安装组件(204)包括固定连接在所述挑杆(203)上的安装座(2041)，所述安装座(2041)顶部的中心处固定连接有连接弹簧(2042)，所述连接弹簧(2042)的顶部固定连接有连接杆(2043)，所述连接杆(2043)底部的两侧均固定连接有卡杆(2044)，且所述卡杆(2044)的底部活动贯穿所述安装座(2041)，并延伸至所述安装座(2041)的内部；

其中，所述悬吊机构(3)由驱动组件(301)以及安装于所述驱动组件(301)上的若干个悬吊组件(302)构成；

其中，所述驱动组件(301)包括安装盘(3011)，所述安装盘(3011)的侧面固定连接有与所述安装座(2041)相匹配的安装块(20411)，所述安装块(20411)的顶部开设有与所述卡杆(2044)相匹配的卡槽(20441)，所述安装盘(3011)底部的中心处固定连接有伺服电机(3012)，所述伺服电机(3012)的输出轴上固定连接有螺纹轴(3013)，所述螺纹轴(3013)上螺纹连接有螺纹座(3014)，所述螺纹座(3014)的边缘处固定连接有等距离排列的若干个安装杆(3015)。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，其特征在于，

其中，所述悬吊组件(302)包括滑动连接在所述安装杆(3015)上的空心吊杆(3021)，所述空心吊杆(3021)的底部固定连接有穿刺针，所述空心吊杆(3021)内壁底部的中心处转动安装有调节螺栓(3022)，位于所述空心吊杆(3021)内部的所述调节螺栓(3022)上螺纹连接有螺纹筒(3023)，所述螺纹筒(3023)的两侧均固定连接有等距离排列的齿牙，所述空心吊杆(3021)的内壁上且位于所述螺纹筒(3023)的两侧均通过安装轴转动连接有与所述螺纹筒(3023)相互啮合的齿轮(3024)，两个所述齿轮(3024)的底部均固定连接有撑杆(3025)，所述空心吊杆(3021)两侧的底部且对应两个所述撑杆(3025)的位置均开设有通槽(3026)，所述空心吊杆(3021)侧面的底部还安装有感应组件(3027)；

所述感应组件(3027)包括固定连接在所述空心吊杆(3021)侧面顶部的安装耳(30271)，所述安装耳(30271)上滑动连接有滑杆(30272)，所述滑杆(30272)的底部固定连接有连接座(30273)，位于所述连接座(30273)以及安装耳(30271)之间的所述滑杆(30272)上套设有套簧(30274)，所述连接座(30273)的底部固定连接有压力传感器(30275)。