[发明专利]一种具有减摇功能的无人艇收放装置

权利要求书

1.一种具有减摇功能的无人艇收放装置，包括：顶部一级滑道、顶部二级滑道、液压伸缩杆、减横摇系统、减纵摇系统、液位传感器、夹持系统、PLC控制器、伺服电机；PLC控制器和顶部一级滑道固定在船舱顶部，二级滑道前端与液压伸缩杆为刚性连接，液压伸缩杆底端与减纵摇系统的滚轴托架为刚性连接，减纵摇系统的滚轴通过金属连杆固定在减纵摇系统滚轴托架中，减纵摇系统滚轴可在一定角度内转动，减纵摇系统滚轴与减横摇系统滚轴托架之间通过金属连杆刚性连接，减横摇系统滚轴可在减横摇系统滚轴托架内转动，夹持系统与滚轴之间为刚性连接，滚轴由伺服电机驱动，控制夹持系统开合，夹持系统下方固定有液位传感器，夹持系统与子船接触侧安装有橡胶垫作用是增大摩擦与减少子船与夹持系统间的碰撞；其特征是：

(1)当母船接收布放指令时，PLC控制器控制夹持系统闭合固定无人艇，顶部一级滑道、二级滑道滑出，液压伸缩杆伸长下放无人艇，当夹持系统接触水面时，液位传感器传回信号，夹持系统打开，释放无人艇后，液压伸缩杆收缩，顶部一级滑道、二级滑道收回，完成布放过程；

(2)当母船接收回收指令时，PLC控制器控制顶部一级滑道、二级滑道滑出，夹持系统打开，液压伸缩杆伸长到无人艇所在位置，夹持系统闭合，固定无人艇，液压伸缩杆收缩，顶部一级滑道、二级滑道收回，完成回收过程；

(3)当收放过程中母船产生横摇摆动时，收放装置整体随母船产生相同方向相同角度倾斜，减横摇系统滚轴托架相对减横摇系统滚轴转动，减横摇系统转轴以及夹持系统固定的无人艇在竖直方向稳定；

(4)当收放过程中母船产生纵摇摆动时，收放装置整体随母船产生相同方向相同角度倾斜，减纵摇系统滚轴托架相对减纵摇系统滚轴转动，减纵摇系统滚轴、下方的减横摇系统以及夹持系统固定的无人艇在竖直方向稳定。