[发明专利]一种机动车后装360度全景无线安全辅助管理系统

说明书

本发明公开一种机动车后装360度全景无线安全辅助管理系统，在当机动车需要在目标道路通行时，由机动车上的全景摄像头对目标道路入口进行摄像，进而由此智能判断机动车能否在目标道路通行，实现了道路的智能允许通行判断，提高了判断结果的准确度，最大程度保障了机动车车身的完好性，与此同时在对机动车进行行驶状态矫正时，能够根据检测到的机动车距离道路两侧的行车间距进行具体矫正方式分析及提示，为驾驶员提供了针对性的矫正方案，有利于减少矫正过程中存在的安全隐患，提高矫正安全度，另外在机动车行驶过程中增加了障碍物避障预测管理，该避障管理方式切实起到了避障引导作用，提高了机动车的避障安全保障水平。

技术领域

本发明涉及机动车全景行车辅助管理技术领域，具体而言，是一种机动车后装360度全景无线安全辅助管理系统。

背景技术

随着当今社会的快速发展，社会汽车保有量越来越大，这也导致每年有很多新手驾驶员增加，大量汽车上路致使车流量巨大，增加了开车风险，驾驶安全隐患问题逐渐凸显。这时，作为新手驾驶员来说，为了提高自己的驾驶安全水平，更需要拥有一款智能配置来辅助自己避免各种安全问题的发生。正是基于对汽车的行车安全和泊车安全的考虑，360度全景影像系统应运而生。

目前现有的360度全景影像系统在对机动车进行辅助驾驶管理过程中由于功能较为单一，导致使用受限，无法满足驾驶员在行驶过程中的辅助管理需求，具体体现在以下几点：1.现有的360度全景影像系统缺乏对道路通行条件的判断，在一些狭窄的乡村道路，机动车在通行这种道路时就需要判断车身与乡村道路的通行适配度，然而目前的判断方式是由驾驶员进行主观判断，这种判断方式由于无法客观真实地进行道路通行判断，导致判断依据参考性不足，进而无法保障通行的顺利，严重者会损坏车身。

2.现有的360度全景影像系统在对机动车进行行驶状态矫正时，只是在检测到机动车距离道路两侧的行车间距不安全时进行预警提示，缺乏具体矫正方式的针对性辅助管理，对于新手驾驶员来说，其可能需要调整多次才能矫正到安全状态，一方面降低了矫正效率，另一方面新手驾驶员在矫正过程中容易存在矫正过度的状况，增加了矫正危险性。

3.现有的360度全景影像系统在对机动车进行行驶安全和泊车安全管理时，只是通过全景摄像头采集机动车周侧的全景图像，为驾驶员提供无盲区的视觉感受，一旦行驶过程或泊车过程存在障碍物时，只能依据驾驶员的行驶状态进行跟随判断，无法主动地进行避障预测管理，从而难以起到避障引导作用，导致避障效果不佳，同时也降低了机动车的避障水平，实用性较差，在一定程度上影响了驾驶员的驾驶辅助体验感。

发明内容

本申请通过提出一种机动车后装360度全景无线安全辅助管理系统，其目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

本申请采用的技术方案如下：一种机动车后装360度全景无线安全辅助管理系统，包括：机动车全景摄像头标记模块，用于统计机动车上安装的全景摄像头数量，并将车头、车尾、左右后视镜下安装的全景摄像头分别标记为车头摄像头、车尾摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头。

机动车行车辅助管理设备设置模块，用于在机动车内设置行车辅助管理设备。

机动车车身基本信息获取模块，用于获取机动车对应的车身基本信息。

行车管理数据库，用于存储各种矫正间距对应的需求转向角度。

目标道路通行判断管理模块，用于将机动车当前将要通行的道路记为目标道路，进而由机动车上的车头摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头对目标道路入口进行摄像，由此根据摄像结果和机动车对应的车身基本信息智能判断机动车能否在目标道路通行，并将判断结果传达给驾驶员。

目标道路行驶状态矫正管理模块，用于当判断机动车能够在目标道路通行时，通过行车辅助管理设备对机动车通行目标道路入口的行驶状态进行自动矫正。