[发明专利]一种池窑拉丝自动卸纱系统

说明书

本发明属于池窑拉丝技术领域，具体的说是—种池窑拉丝自动卸纱系统，包括拉丝机、助力机械手和纱车；所述拉丝机和助力机械手通过螺栓固定连接，所述拉丝机用于池窑拉丝工作生产出长纤纱，所述助力机械手用将生产出长纤纱抓取到纱车上，所述拉丝机的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘内转动连接有卷绕杆，所述连接盘远离拉丝机的一侧固定连接有第一弹簧；通过借助拉丝机完成长纤纱的生产，并且长纤纱会卷绕在拉丝机上，之后通过助力机械手将成卷的长纤纱进行抓取，抓取完成后，通过助力机械手的转动将长纤纱放置在纱车上，从而达到借助助力机械手完成自动卸纱的工作。

技术领域

本发明涉及池窑拉丝技术领域，具体是—种池窑拉丝自动卸纱系统。

背景技术

池窑采用耐火材料作为窑体，以玻璃粉料为原料，经高温熔制形成一定温度玻璃，经铂金漏板和拉丝机生产成玻璃纤维，具有成本低，产量大，熔制稳定，质量稳定等特点。

目前的拉丝机可以将生产出来的玻璃拉成长纤纱、异形纱和短切纱等样子，拉丝的过程中需要将纱卷绕成圈，之后需要将人工将纱圈卸纱放置在纱车上，人工操作过于费力费时，因此，针对上述问题提出—种池窑拉丝自动卸纱系统。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决拉丝机可以将生产出来的玻璃拉成长纤纱、异形纱和短切纱等样子，拉丝的过程中需要将纱卷绕成圈，之后需要将人工将纱圈卸纱放置在纱车上，人工操作过于费力费时的问题，本发明提出—种池窑拉丝自动卸纱系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的—种池窑拉丝自动卸纱系统，包括拉丝机、助力机械手和纱车；所述拉丝机和助力机械手通过螺栓固定连接，所述拉丝机用于池窑拉丝工作生产出长纤纱，所述助力机械手用将生产出长纤纱抓取到纱车上，通过借助拉丝机完成长纤纱的生产，并且长纤纱会卷绕在拉丝机上，之后通过助力机械手将成卷的长纤纱进行抓取，抓取完成后，通过助力机械手的转动将长纤纱放置在纱车上，从而达到借助助力机械手完成自动卸纱的工作。

优选的，所述拉丝机的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘内转动连接有卷绕杆，所述连接盘远离拉丝机的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接盘的一端固定连接有圆盘，所述圆盘套在卷绕杆上，所述连接盘靠近第一弹簧的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离连接盘的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有限位板，所述限位板呈“L”形，通过借助拉丝机将长纤纱卷绕在卷绕杆上，长纤纱被卷绕完成后，助力机械手移动到卷绕杆处，之后向上滑动限位板，使得限位板向上滑动，从而使限位板不再阻挡圆盘，此时第一弹簧会因为弹力的恢复推动圆盘，此时圆盘会将长纤纱从卷绕杆上推到助力机械手上，从而达到快速完成将长纤纱卷从卷绕杆上进行卸料的作用，卸料完成后，拉动圆盘，使得圆盘回到原位，之后向下滑动限位板，使得限位板挡住圆盘。

优选的，所述固定块的一侧滑动连接有定位杆，所述定位杆的表面固定连接有磁块，所述磁块的表面与固定块磁性连接，所述固定块为铁制成，当限位板向上移动前，拉动定位杆，之后再将限位板向上移动，之后推动定位杆，使得定位杆挡住限位板，从而达到对限位板进行定位的作用，同时借助磁块与固定块的磁吸可以使定位杆被固定在固定块上。

优选的，所述固定块靠近定位杆的一侧固定安装有定位板，所述定位板呈“L”形，当定位杆被拉动时，定位板会对定位杆进行阻挡，避免拉动定位杆的力过大导致定位杆从固定块内脱落。