[发明专利]一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统。本发明通过与目标跟随车辆实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；计算实时跟随距离，并获取路况识别信息；判断是否处于高速路况；若处于高速路况，则进行适应性高速跟随调整；若不处于高速路况，则进行适应性低速跟随调整。能够与目标跟随车辆进行通信连接和跟随共享，生成共享跟随信息，通过实时计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，按照不同的路况，对应不同的跟随标准段，进行适应性高速跟随调整或适应性低速跟随调整，从而能够在复杂的路况中，动态调整与目标跟随车辆的跟随距离，实现跟随队形的保持，保证同时抵达目的地。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

在一些用车场景中(比如结婚、会议等)，为了使多个车辆能够同时抵达某个目的地，需要进行车辆跟随，现有的技术中，一般是司机按照前车的特征，进行跟随驾驶，这样很容易出现跟丢的情况，因此在距离较长的情况下，多个车辆很难保持跟随队形，很难同时抵达目的地；而在自动驾驶中，一般也是向多个车辆发送同一行驶路线，由于不同的车辆在行驶过程中会遇到不同的状况，因此也很难保持跟随队形，很难保证多个车辆同时抵达目的地。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种自动驾驶汽车自适应跟随方法，所述方法具体包括以下步骤：

与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；

根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息；

根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况；

若处于高速路况，则将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整；

若不处于高速路况，则将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息具体包括以下步骤：

向目标跟随车辆发送跟随申请；

在所述目标跟随车辆同意所述跟随申请时，建立与所述目标跟随车辆的通信连接，并获取跟随路线；

基于所述跟随路线，实时获取跟随位置和共享位置；

根据所述跟随位置和所述共享位置，生成共享跟随信息。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息具体包括以下步骤：

根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离；

基于所述跟随路线，进行行驶路况基础识别，生成基础识别信息；

按照所述共享跟随信息，进行实际行驶路况分析，生成路况分析信息；

综合所述基础识别信息和所述路况分析信息，生成路况识别信息。