[发明专利]一种基于通行逻辑的通行检测方法和系统

权利要求书

1.一种基于通行逻辑的通行检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过预设位置处的距离传感器采集检测区域内的数据；

基于所述数据和通行逻辑判断是否存在初步异常；

若判定存在所述初步异常，则启动红外探测器，通过所述红外探测器采集所述检测区域内的红外数据；

基于所述红外数据判断是否存在异常通行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据和通行逻辑判断是否存在初步异常的步骤，包括：

基于所述数据，获取所述检测区域内被检测目标的数量和高度；

在所述数量大于预设数量时，判断所述被检测目标的高度是否大于预设高度；

在所述被检测目标的高度大于所述预设高度时，检测所述被检测目标的物体形状是否符合预设形状；

在所述检测区域内存在至少两个大于预设高度且不符合预设形状的被检测目标时，基于所述通行逻辑判断是否存在初步异常。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据，获取所述检测区域内被检测目标的数量和高度的步骤，包括：

基于所述数据，对所述检测区域内的点云进行聚类分析，获取所述被检测目标的点云聚类结果；

基于所述点云聚类结果，确定所述被检测目标顶部位置的聚类中心；

基于所述聚类中心所对应的点云，获取所述被检测目标的高度和位置；

基于所述检测区域内所述被检测目标的位置，获取所述被检测目标的数量。

4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外数据判断是否存在异常通行的步骤，包括：

基于所述红外数据，确定所述检测区域内所述被检测目标的红外热像图；

基于所述红外热像图，判断所述被检测目标中是否存在至少两个行人；

若存在，则判定存在异常通行。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外热像图，判断所述被检测目标中是否存在至少两个行人的步骤，包括：

基于所述红外热像图，判断所述检测区域中是否存在至少两个拥有热源统一且热源面积超过预设面积的对象；

若存在，则判定所述被检测目标中存在至少两个行人。

6.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外数据判断是否存在异常通行之后，还包括：

若判定存在所述异常通行，则触发告警信息，并关闭通行闸门。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若判定存在所述异常通行，则触发告警信息，并关闭通行闸门之后，还包括：

采集所述异常通行时的人脸信息，并将所述人脸信息添加至预设警戒电子档案。

8.一种基于通行逻辑的通行检测系统，其特征在于，所述基于通行逻辑的通行检测系统包括：

第一采集模块，用于通过预设位置处的距离传感器采集检测区域内的数据；

第一判断模块，用于基于所述数据和通行逻辑判断是否存在初步异常；

第二采集模块，用于若判定存在所述初步异常，则启动红外探测器，通过所述红外探测器采集所述检测区域内的红外数据；

第二判断模块，用于基于所述红外数据判断是否存在异常通行。