[发明专利]水下岩土钻探设备及水下岩土勘探方法

权利要求书

1.水下岩土钻探设备，包括下沉部，其特征在于，还包括：

可拆卸连接在所述下沉部上的钻探部，所述钻探部包括安装座（100）以及分别转动连接在所述安装座（100）下方的第一钻探头（200）和转动连接在所述安装座（100）上方的第二钻探头（300）；

所述第一钻探头（200）的外壁上固定连接有第一螺旋铲土刀（202）；

所述第二钻探头（300）的外壁上固定连接有与第一螺旋铲土刀（202）螺向相同的第二螺旋铲土刀（301）；

所述第一钻探头（200）内开设有滑槽（201）；

安装头（700），侧壁固定连接有滑块（702），所述滑块（702）滑动连接在滑槽（201）内，且侧壁上开设有多层开口朝外的存放槽（701）；

所述安装座（100）内开设有安装腔（102），所述安装腔（102）内固定连接有液压缸，所述安装座（100）的外壁上开设有安装槽（101），所述液压缸的输出端延伸至安装槽（101）内转动连接有限位轮（502）；

第一驱动部，设置在所述安装腔（102）内，用于驱动第一钻探头（200）与第二钻探头（300）转动；

第二驱动部，设置在所述安装腔（102）内，用于驱动安装头（700）升降。

2.根据权利要求1所述的水下岩土钻探设备，其特征在于：所述第一驱动部包括第一电机（601），所述安装腔（102）内固定连接有安装板（600），所述第一电机（601）固定连接在所述安装板（600）的顶部，所述安装腔（102）的顶部固定连接有油筒（400），所述油筒（400）的外壁上转动连接有外齿环（603），所述第一电机（601）的输出轴上固定连接有与外齿环（603）相啮合的第一传动直齿轮（602），所述第一钻探头（200）与第二钻探头（300）的内壁上均开设有转槽（302），所述转槽（302）内固定连接有锥齿环（610），所述安装座（100）上转动连接有第二传动轴（607），所述第二传动轴（607）延伸至转槽（302）内固定连接有与锥齿环（610）相啮合的传动锥齿轮（609），所述安装板（600）上转动连接有第一传动轴（604），所述第一传动轴（604）上固定连接有与外齿环（603）相啮合的第二传动直齿轮（605），所述第二传动轴（607）延伸至安装腔（102）内通过锥齿轮组（608）与第一传动轴（604）同步转动。

3.根据权利要求2所述的水下岩土钻探设备，其特征在于：所述液压缸包括固定连接在所述安装腔（102）内的外筒（500），所述外筒（500）上滑动连接有密封杆（501），所述密封杆（501）伸出外筒（500）的一端延伸至安装槽（101）内，所述限位轮（502）转动连接在所述密封杆（501）上。

4.根据权利要求3所述的水下岩土钻探设备，其特征在于：所述油筒（400）内部滑动连接有活塞板（401），所述活塞板（401）的顶部为油槽（4011），所述油筒（400）的底部开设有分流腔（4012），所述分流腔（4012）通过油管（4013）与油槽（4011）相连通，所述分流腔（4012）与外筒（500）相连通。

5.根据权利要求4所述的水下岩土钻探设备，其特征在于：所述第二驱动部包括固定连接在安装板（600）底部的第二电机（800），所述安装板（600）的底部转动连接有螺纹伸缩杆（802），所述螺纹伸缩杆（802）的输出端固定连接有连接板（803），所述连接板（803）与安装头（700）转动相连，所述第二电机（800）的输出轴与螺纹伸缩杆（802）最外层的螺纹筒通过直齿轮组（804）同步转动。

6.根据权利要求5所述的水下岩土钻探设备，其特征在于：所述安装座（100）的顶部固定连接有安装管（103），所述安装管（103）的顶部固定连接有第一电磁铁（104），所述安装管（103）内滑动连接有第二电磁铁（405），所述第二电磁铁（405）的底部固定连接有套筒（402），所述套筒（402）上滑动连接有滑杆（403），所述滑杆（403）延伸至油槽（4011）内与活塞板（401）固定相连，所述滑杆（403）上套有弹簧（404），所述弹簧（404）的两端分别与滑杆（403）和套筒（402）相抵。