[发明专利]基于图像处理的禽类饲料智能检测方法

权利要求书

1.基于图像处理的禽类饲料智能检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集饲养场图像；识别所述饲养场图像中的装置区域和禽类区域；

获取所述装置区域和所述禽类区域的交集区域，连接所述交集区域的中心点和所述装置区域的中心点得到第一连线；计算所述第一连线和所述交集区域的主成分方向的角度差，并获取所述第一连线在所述主成分方向的位置方向，通过所述角度差和所述位置方向校正所述交集区域；连接校正后的交集区域的中心点和所述装置区域的中心点得到第二连线，旋转所述第二连线得到进食范围；

获取所述交集区域的存在时间长度作为进食时间；获取所述装置区域中的饲料区域；基于所述进食时间计算所述饲料区域的进食范围内的目标区域剩余面积，所述目标区域剩余面积减去所述饲料区域的面积得到未检测饲料区域面积；对所述未检测饲料区域面积进行补充优化；优化后的未检测饲料区域面积和所述饲料区域的面积之和为实际饲料剩余面积；

其中，目标区域剩余面积为：对于每个所述进食范围，计算所述进食范围对应的进食时间之和作为总进食时间；获取参考区域的参考剩余面积和参考进食时间；所述参考进食时间和所述总进食时间的比值作为调节系数；所述调节系数和所述参考剩余面积的乘积为所述目标区域剩余面积；

其中，对所述未检测饲料区域面积进行补充优化的方法为：将装置区域内除饲料区域外的不确定区域中，与标准饲料色调的相似度大于预设色调阈值的像素点作为新增饲料像素点，将新增饲料像素点的数量作为补充优化后的未检测饲料区域面积。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的禽类饲料智能检测方法，其特征在于，所述通过所述角度差和所述位置方向校正所述交集区域，包括：

获取交集区域中属于所述装置区域且不属于所述禽类区域的边界线的边界中心点；基于所述边界中心点，沿着所述位置方向将所述交集区域旋转所述角度差，得到校正后的交集区域。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的禽类饲料智能检测方法，其特征在于，所述第一连线在所述主成分方向的位置方向的获取方法为：将所述第一连线和所述主成分方向置于同一直角坐标系中，当所述第一连线在所述主成分方向的顺时针方向时，对应的位置方向为顺指针方向；当所述第一连线在所述主成分方向的逆时针方向时，对应的位置方向为逆时针方向。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的禽类饲料智能检测方法，其特征在于，所述旋转所述第二连线得到进食范围，包括：

将所述第二连线分别向左和向右旋转预设角度得到对应的弧长，基于所述弧长的两端端点作垂线，两条垂线之间且属于装置区域内的范围为进食范围。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的禽类饲料智能检测方法，其特征在于，所述获取所述交集区域的存在时间长度作为进食时间，包括：

当所述装置区域和所述禽类区域出现交集区域，记录交集区域出现到交集区域消失的所有帧图像，所述所有帧图像对应的时间长度为进食时间。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理的禽类饲料智能检测方法，其特征在于，所述获取所述装置区域中的饲料区域，包括：

将所述饲养场图像转换到HSI颜色空间；基于所述装置区域提取色调通道的色调值，得到由所述色调值构成的装置色调区域；计算所述装置色调区域中各像素点对应的色调值和标准饲料色调的相似度，将所述相似度大于预设相似度阈值的像素点作为饲料像素点，由所述饲料像素点构成所述饲料区域。

7.根据权利要求1所述的基于图像处理的禽类饲料智能检测方法，其特征在于，得到所述实际饲料剩余面积之后，还包括：

获取实际饲料剩余面积和填满时饲料面积的比值，所述比值小于预设补料阈值的饲料区域作为待补料区域，对所述待补料区域进行饲料补充。