[发明专利]一种全自动泡沫泵筛选设备及其筛选方法

说明书

本发明涉及一种全自动泡沫泵筛选设备及其筛选方法，其技术方案要点是：包括：机架；在所述机架上设置有用于输入泡沫泵的进料机构、用于输送所述进料机构输入的泡沫泵的送料机构、用于对所述送料机构上的泡沫泵进行检测的视觉检测机构、用于剔除所述送料机构上被检测到的泡沫泵次品的第一出料机构、用于输出所述送料机构上的泡沫泵良品的第二出料机构、及控制器；所述进料机构的输出端与所述送料机构的输入端抵接；所述视觉检测机构与所述送料机构固定连接；所述第一出料机构的进料端和所述第二出料机构的进料端均与所述送料机构抵接；本申请具有可自动化检测并筛选泡沫泵以提高筛选效率和准确度的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动泡沫泵筛选设备及其筛选方法。

背景技术

现在人们在洗手、洗脸或者沐浴的时候都习惯于借助一些清洁液体来进行，而为了放置使用方便，泡沫泵便应运而生，使用时，通过按压按头即可输出泡沫状的流体，方便人们使用。

泡沫泵在生产过程中需要进行次品检测并记录，然而现在检测的一般都是通过人工手动进行筛选的，这种方法的检测筛选效率和准确度均比较低，而且用肉眼检测的遗漏次品概率较大，因此有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动泡沫泵筛选设备及其筛选方法，具有可自动化检测并筛选泡沫泵以提高筛选效率和准确度的优点。

本发明的第一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动泡沫泵筛选设备，包括：机架；在所述机架上设置有用于输入泡沫泵的进料机构、用于输送所述进料机构输入的泡沫泵的送料机构、用于对所述送料机构上的泡沫泵进行检测的视觉检测机构、用于剔除所述送料机构上被检测到的泡沫泵次品的第一出料机构、用于输出所述送料机构上的泡沫泵良品的第二出料机构、及控制器；所述进料机构的输出端与所述送料机构的输入端抵接；所述视觉检测机构与所述送料机构固定连接；所述第一出料机构的进料端和所述第二出料机构的进料端均与所述送料机构抵接；所述控制器分别与所述送料机构、视觉检测机构、第一出料机构和第二出料机构电连接。

可选的，所述进料机构包括：用于输入泡沫泵的振动盘、及可使所述振动盘上的泡沫泵被有序输入到送料机构上的进料通道；所述进料通道的一端与所述振动盘连通，所述进料通道的另一端与所述送料机构的输入端抵接。

可选的，所述送料机构包括：支撑架、用于输送泡沫泵的分度盘、用于驱动所述分度盘的分割器、及用于驱动所述分割器的驱动电机；所述支撑架、分割器和驱动电机均安装在所述机架上；所述视觉检测机构安装在所述支撑架上；所述分割器的输入端连接所述驱动电机的驱动端，所述分割器的输出端连接所述分度盘；所述驱动电机与所述控制器电连接。

可选的，所述分度盘为圆形分度盘；所述支撑架为与所述分度盘的外形对应适配的环形支撑架；在所述支撑架上设置有与所述第一出料机构对应适配的第一出料口、及与所述第二出料机构对应适配的第二出料口。

可选的，所述视觉检测机构包括：用于对所述分度盘上的泡沫泵进行检测的上视觉相机和下视觉相机、用于调节所述上视觉相机和下视觉相机的工作位置的高度调节支架、及用于为检测时的泡沫泵提供照明效果的光源；所述高度调节支架安装在所述机架上且与所述支撑架固定连接；所述上视觉相机安装在所述高度调节支架上且位于所述分度盘的上方；所述下视觉相机安装在所述高度调节支架上且位于所述分度盘的下方；所述光源安装在所述高度调节支架上；所述上视觉相机、下视觉相机和光源均与所述控制器电连接。

可选的，所述第一出料机构包括：用于剔除所述分度盘上被检测到的泡沫泵次品的第一拨料器、及用于排出泡沫泵次品的第一出料通道；所述第一出料通道安装在所述机架上，所述第一出料通道的进料端与所述第一出料口连通；所述第一拨料器安装在所述第一出料通道上且位于所述第一出料口的上方；所述第一拨料器与所述控制器电连接。