[发明专利]玻璃制品自动装盒设备及装盒方法

说明书

本发明公开了一种玻璃制品自动装盒设备及装盒方法，其中的玻璃制品自动装盒设备，包括装配在机架上的供盒机构，用于提供空盒；取盒机构，用于取单个空盒；托盒转运机构，用于承托及转运盒体；装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内；挡盒机构，用于将被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构；储盒机构，用于储存被装满玻璃制品的盒体；所述的玻璃制品自动装盒方法，包括以下步骤：S1.供盒；S2.取盒；S3.托盒；S4.装料；S5.挡盒；S6.储盒；S7.各机构复位，重复以上步骤。本发明便于高效高质的实现玻璃制品精准有序装满盒。本发明适用于玻璃制品自动装盒设备，用于将理瓶线上瓶体装入包装盒内。

技术领域

本发明属于玻璃制品装盒技术领域，具体地说是一种玻璃制品自动装盒设备及装盒方法。

背景技术

现有技术的玻璃制瓶自动装盒设备见本申请人申请的公布号为CN107856903A的“玻璃制品自动装箱系统”发明专利申请。该申请的结构包括取料转送机构、第一传送机构、第二传送机构及转运机构，在使用时，包括以下步骤：S1.托盒：人工在不锈钢材质的包装盒架内放置纸质空盒体，利用包装盒架承托纸质空盒体，并将包装盒架搬运至第一传送机构的环形传送带的盒体导向座内；S2.供盒：经第一传送机构的传输，直接将包装盒架及空盒体输送到玻璃制品的装盒位置；S3.装料：取料转送机构从进料平台将被装盒的玻璃制品精准稳固的抓取、转送至纸质空盒体内；S4.推盒：转运机构的伺服电机通过丝杠带动转运机械手产生平移的动作，即转运机械手将被装满瓶体的纸质盒体及其包装盒架由第一传送机构的环形传送带上推送至第二传送机构的环形传送带上；S5.储盒：第二传送机构的环形传送带将装满瓶体的纸质盒体及包装盒架输送至下一工序；S6.取盒：人工取出不锈钢包装盒架，并由包装盒架上取出纸质盒体。

该申请所记载的方案虽然通过“托盒-供盒-装料-推盒-储盒-取盒”六个步骤能够实现玻璃制品的自动装盒操作，但在实际生产中存在以下缺陷：

其一是费时费力、故障率高。由于现有技术中，为了避免纸质包装盒体在供盒、推盒、储盒工序中因盒体硬度低，对所装玻璃瓶体无法起到良好的承托作用，因而在纸质包装盒外套置不锈钢材质包装盒架，利用包装盒架的高强度承托纸质空盒体，避免纸质包装盒的变形，以及盒内玻璃瓶体的混乱、损坏。

不锈钢材质包装盒架为由一个底板及三个垂直固装在底板上的侧板组成，其顶面及上侧面开口，以便于纸质空盒体放入其中。而由于包装盒架整体重量很重，不仅不便于工人来回搬运，费时费力；而且丝杠在带动转运机械手水平移动时，操作不顺畅，包装盒架容易卡在第一传送机构与第二传送机构之中，影响正常装盒转运操作顺利进行。

其二是取料转送机构影响包装盒内装满瓶体。

现有技术中的取料转送机构常利用第一转送组件吸附合格玻璃瓶的瓶身，从而将其瓶口朝上放置在顶面开口的包装盒内。现有技术中的第一转送组件包括转送移动组件以及吸嘴取瓶组件。工作时，吸嘴取瓶组件由理瓶线上吸附所需转送的玻璃瓶瓶身，在转送移动组件带动下放置在包装盒装瓶位置，吸嘴释放玻璃瓶，完成一排瓶体的放置。

该种转送方式虽然在一定程度上能够完成将理瓶线上的合格玻璃瓶转送至包装盒，但不便于包装盒内整齐排满瓶体。这是因为理瓶线两侧具有挡板遮挡，吸嘴通过吸附理瓶线上的瓶身实现取瓶，当吸嘴吸附瓶身以瓶口朝上的方式将瓶体垂直放入顶面开口的包装盒内时，吸嘴会占据包装盒内一定空间，影响包装盒内剩余几排瓶体的放置。实际生产中，为确保包装盒内剩余几排放满瓶体，常需要打开盒侧帮，使吸嘴具有容纳空间，在装满盒体后，需人工进行盒侧帮折边操作，这样大大降低了装盒效率，不利于实现玻璃瓶的自动装盒。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种玻璃制品自动装盒设备及装盒方法，以达到高效高质的实现玻璃制品精准有序装满盒的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种玻璃制品自动装盒设备，包括装配在机架上的：

供盒机构，用于提供空盒，空盒输出位置与取盒机构的取盒位置相对应；