[发明专利]一种基于数控机床的柔性加工生产线

权利要求书

1.一种基于数控机床的柔性加工生产线，其特征在于，包括数控机床(1)、输送带(2)、刀库(3)、倒刀机构(4)和刀套伸缩机构(5)；

所述数控机床(1)的工作台上安装有夹具(13)和位于所述夹具(13)上方的六轴机械臂(11)，所述六轴机械臂(11)的末端安装有用于夹装固定刀具的刀架(12)，所述数控机床(1)上端的一侧安装有用于存储放置刀具的刀库(3)以及为所述刀库(3)与所述刀架(12)之间进行换刀的换刀机械手(14)；

所述输送带(2)安装于所述数控机床(1)的一侧用于输送工件；

所述刀库(3)包括外壳(31)，所述外壳(31)内安装有刀盘(32)，所述刀盘(32)表面的内圈设置有多个均匀分布的内安装孔(37)，所述刀盘(32)的外圈设置有多个均匀分布的外安装孔(38)，且每个所述内安装孔(37)和每个所述外安装孔(38)内均安装有用于插装固定刀具的刀套(34)；

所述倒刀机构(4)和所述刀套伸缩机构(5)均安装于所述刀库(3)内，所述倒刀机构(4)用于在换刀时驱动相应的所述刀套(34)及其内刀具向下旋转延伸到刀库(3)的外部，以方便所述换刀机械手(14)进行换刀；

所述刀套伸缩机构(5)用于在倒刀时对内外圈的刀套(34)及刀具进行收缩或外移，从而使倒刀时内外圈的刀具不会相互干扰。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线，其特征在于，所述外壳(31)上通过电机座固定安装有电机(33)，所述电机(33)的一端延伸到所述外壳(31)的内部并传动安装有一号锥齿轮(35)，所述刀盘(32)通过轴承可旋转活动安装于所述外壳(31)内，且所述刀盘(32)的内侧端固定安装有与所述一号锥齿轮(35)啮合传动连接的锥齿圈(36)，所述外壳(31)下端的边沿处设置有倒刀口(39)。

3.根据权利要求2所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线，其特征在于，所述刀套(34)包括长刀套(341)和短刀套(342)，其中所述长刀套(341)安装于所述内安装孔(37)内，所述短刀套(342)安装于所述外安装孔(38)内，且相应的所述长刀套(341)和所述短刀套(342)之间的间距与所述长刀套(341)和所述短刀套(342)之间的长度差相同。

4.根据权利要求2所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线，其特征在于，所述倒刀机构(4)包括固定座(43)、固定柱(44)、马达(45)、一号丝杆(46)和滑动座(410)，所述滑动座(410)设置有多个，且多个滑动座(410)分别滑动安装于所述内安装孔(37)和所述外安装孔(38)内，且相应安装孔内的滑动座(410)与刀套(34)之间通过自动复位铰链(411)活动连接；

所述固定座(43)设置于所述刀盘(32)的内圈，并通过所述固定柱(44)与所述外壳(31)内壁固定连接，所述马达(45)和所述一号丝杆(46)均安装于所述固定座(43)的表面，且所述马达(45)与所述一号丝杆(46)的一端传动连接，所述一号丝杆(46)上螺纹安装有一号滑块(47)，所述一号滑块(47)上固定安装有向所述倒刀口(39)一侧延伸的顶推杆(48)，所述顶推杆(48)的末端固定安装有抵块(42)。

5.根据权利要求4所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线，其特征在于，所述固定座(43)的表面固定安装有位于所述顶推杆(48)外侧的防护壳(41)，所述防护壳(41)的内侧面固定安装有与所述顶推杆(48)滑动套接的限位滑套(49)。