[发明专利]一种无人超市控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种无人超市控制系统的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：

步骤S1：系统初始化：上位机通过网络传输模块发送控制信号给无人超市控制系统的网卡核心模块；

步骤S2：网卡自检：若网卡核心模块没有连接到网络服务器时，网卡核心模块通过电性连接的蜂鸣器发出警报，并在与网卡核心模块连接的oled屏上显示错误信息；然后进行重启尝试重新获取网络信息；

步骤S3：设备调试：网卡核心模块连通网络之后，oled屏幕则会显示当前连接服务器的信息，工作人员可通过oled屏上的主板按键进行功能选择，并进入设置界面，并可通过上位机进行设备调试和远程控制的指令；

步骤S4：无人超市开门指令：顾客扫描无人超市指定的二维码，并通过网络发送请求开门信息，其中二维码信息集合参数指令与无人超市控制系统的网卡核心模块进行网络传输；

步骤S5：无人超市启动：网卡核心模块将步骤S4中的开门指令传递信号给单片机核心模块，其中单片机核心模块通过数模信息解码技术将网卡核心模块传递的指令信息参数集合进行规整处理，并输出相应的控制信号和指令操作，单片机核心模块与oled屏通过RS485接口连接，用于对无人超市的控制系统进行设备调试；

步骤S6：无人超市门开启：单片机核心模块内的门禁控制电路模块，通过接收相关的指令信息，实现开门操作；并通过实时监测的红外传感器监测到顾客进入到店内后，红外传感器发送反馈指令，实现闭门作业；

步骤S7：无人超市灯光开启：单片机核心模块内的灯光控制模块，接收到人员进入无人超市的信息指令，然后开启无人超市内的灯光照明；

步骤S8：语音播报：单片机核心模块内的音频控制模块，接收到解码信息的指令后，通过外接RS485串口连接的语音播放器进行语音播报，用于提醒顾客的注意事项；

步骤S9：结账付款：在顾客选购完商品并付款后，无人超市的收银系统将结果指令反馈给单片机核心模块，用于留存信息，并作为第一触发点；顾客在请求开门操作后，门禁控制系统反馈开门指令给单片机核心模块，此作为第二触发点，并约束单片机核心模块只有同时触发两个触发点指令后，方可实现开门作业；

步骤S10：关闭灯光、音频；通过红外传感器监测到顾客走出门店后，将反馈信息传输给单片机核心模块，单片机核心模块进过信息解码，会分别对灯光控制模块、音频控制模块和门禁控制模块下达，关闭指令操作，并关闭无人超市内的灯光、语音播放器，实现关门作业。

2.根据权利要求1所述的一种无人超市控制系统的控制方法，其特征在于：所述网络传输模块采用二级加密型5G网络传输协议。

3.根据权利要求1所述的一种无人超市控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S3中的设备调试还包括对单片机核心模块分别对门禁灯光设备、音频核心模块的信号传输畅通进行检测，用于分别判断门禁开启、灯光开启和音频开启是否处于正常状态。

4.根据权利要求1所述的一种无人超市控制系统的控制方法，其特征在于：所述单片机核心模块还包括空调控制电路模块，所述空调控制电路模块接收单片机核心模块的空调启动和关闭的指令操作信息，并将相关指令信息传输给无人超市内的空调终端。

5.根据权利要求1所述的一种无人超市控制系统的控制方法，其特征在于：所述单片机核心模块还通过RS485接线和通讯接口连接有控制板，所述控制板上还设有用于连接音频控制模块的音频输入输出接口、串口打印端口、用于连接门禁控制模块的门禁接口、用于连接红外传感器的红外信号的红外信号输入接口、光栅检测信号输入接口以及电源输出接口；所述控制板，设置于无人超市，且分别连接内部的oled显示屏、灯光、门禁、语音播放器；并用于接收单片机核心模块的指令操作信息，作为中介点，完成信号接收和反馈指令操作。

6.根据权利要求1所述的一种无人超市控制系统的控制方法，其特征在于：所述单片机核心模块采用STM32RCT6型单片机，主控单元为四核，主频为2.4GHz的CPU，使用android系统；所述网卡核心模块采用W5500型芯片；所述oled屏为10寸，像素为1024*768，亮度为1050cd/m2。