[发明专利]一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备

权利要求书

1.一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，包括：机台和控制箱，在所述机台上依次设置有上料打标工位、定位工位、转料机械手、冲切工位和废料回收工位；

其中，所述上料打标工位通过机械手将产品从注塑机转移至上料打标工位的定位工装；

所述上料打标工位和定位工位之间通过输送线传输；

所述冲切工位和定位工位之间通过转料机械手输送；

所述冲切工位和废料回收工位之间通过废料传送带输送。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述上料打标工位包括：定位工装，设置于所述定位工装与定位工位之间的输送线，设置于所述输送线一侧的激光打标机，在所述定位工装的上方设置有移栽机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述移栽机构包括：第一滑块和配套的第一滑轨，在所述第一滑块靠近定位工装的一端设置有旋转气缸A，在所述旋转气缸A的下端设置有升降气缸，在所述升降气缸的下端设置有吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，在所述定位工装处还设置有料传感器。

5.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述激光打标机和定位工位之间设置有检测机构，所述检测机构采用CCD相机检测设备。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述定位工位包括：限位板，开设于所述限位板靠近输送线一侧的限位槽，在所述限位板的下方设置有第二滑板以及配套的第二滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述转料机械手包括：旋转气缸B，呈90度设置于所述旋转气缸B旋转端的第一夹爪和第二夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述废料回收工位包括：废料传送带和粉碎机，所述废料传送带的一端设置于所述冲切工位的下方，另一端连接于粉碎机的入料口。

9.根据权利要求8所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述粉碎机连接至注塑机的原料入口，为注塑机提供二次回收的原料。

10.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，还包括良品盒和不良品盒，靠近所述冲切工位处设置有成品下料口，所述成品下料口连通所述良品盒，所述不良品盒靠近检测机构设置。