[发明专利]一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构

权利要求书

1.一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，其特征在于，包括依次设置的升降机构(1)、平移机构(2)、打磨机构(3)和物料限位机构(4)；

所述升降机构(1)包括置于框架(5)上的第一电机(6)，所述第一电机(6)上的输出轴延伸至收卷轮(7)上，所述收卷轮(7)中心处之间通过齿轮盘(8)相连接，所述齿轮盘(8)上连接有与其相适配的传动链(9)，且传动链(9)一端固定连接在横梁(10)上，所述横梁(10)外壁两侧沿框架(5)高度方向连接有与其相适配的第一滚轮(11)；

所述平移机构(2)包括固定在框架(5)上的第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴延伸至转动齿轮上，所述转动齿轮外壁啮合传动有置于横梁(10)上的齿轮板，且框架(5)上下两端沿横梁(10)长度方向连接有第二滚轮(13)，在第二电机(12)的启动下，齿轮间的啮合传动配合第二滚轮(13)在横梁(10)上凸起处的滚动摩擦，从而实现平移运动；

所述打磨机构(3)包括置于横梁(10)上的磨头电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴延伸至转动轮(15)上，所述转动轮(15)和砂带接触轮(16)之间通过传动带(17)实现同步传动，且砂带接触轮(16)与固定在涨紧气缸(18)上的涨紧轮(19)之间通过砂带(20)实现传动连接，且横梁(10)上靠近第三电机(14)处固定安装有浮动气缸(21)，在浮动气缸(21)的作用下，磨头电机(14)带动转动轮(15)上的砂带接触轮(16)对砂带(20)进行涨紧调节。

2.根据权利要求1所述的一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，其特征在于，所述打磨机构(3)上设有置于横梁(10)上的变位机构(22)，所述变位机构(22)包括横梁(20)上的第一自由端(23)和第二自由端(24)，所述第一自由端(23)和第二自由端(24)之间通过固定在变位气缸(25)上的连杆机构(26)实现活动连接，在变位气缸(25)的推动下，第一自由端(23)在第二自由端(24)上进行90度旋转变位。

3.根据权利要求2所述的一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，其特征在于，所述连杆机构(26)包括置于变位气缸(25)上活塞杆一端的凸起块(27)，相对的另一端通过摆动杆(28)延伸至凹形块(29)中，所述凸起块(27)和凹形块(29)上均设有与摆动杆(28)相连接的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，其特征在于，所述第二自由端(24)底端和第一自由端(23)之间通过线管(30)相连接，且线管(30)两端均设有与第一自由端(23)和第二自由端(24)相连接的线管导轮(31)，且线管导轮(31)靠近第二自由端(24)上连接有牵引拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，其特征在于，所述物料限位机构(4)包括置于工作台(32)上的支撑板(33)，所述支撑板(33)上固定安装有第三电机(34)，所述第三电机(34)相对于支撑板(33)中心对称设置，且第三电机(34)的输出轴连接在第一锥形齿轮上，所述第一锥形齿轮外壁啮合传动有固定在第三滚轮(35)上的第二锥形齿轮，所述第三电机(34)之间保持反向同步传动并带动第三滚轮(35)上的罐体摩擦转动，且工作台(32)前后两端中心处均固定安装有立柱，所述立柱上转动有与罐体相连接的限位转动轮(36)。

6.根据权利要求1所述的一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，其特征在于，所述第一电机(6)和收卷轮(7)之间通过蜗轮蜗杆减速机(37)相连接，所述收卷轮(7)外壁开设有环形槽且通过环形槽传动连接有固定在横梁(10)上的钢绳，在第一电机(6)的启动下，传动链与钢绳上的横梁(10)实现同步升降活动。

7.根据权利要求1-6任意所述的一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，其特征在于，所述第一电机(6)、第二电机(12)、第三电机(34)和磨头电机(14)均为伺服电机。