[发明专利]一种可快速更换的软式内镜执行机构及输送装置

权利要求书

1.一种可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，包括壳体和设于所述壳体内部的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括多个沿圆周方向排列分布的旋转运动机构，所述旋转运行机构之间形成供软式内镜穿过的输送通道，所述壳体的两端设有对应于所述输送通道的通孔；所述旋转运行机构设有夹紧动作机构，所述夹紧动作机构用于通过执行夹紧动作使所述旋转运动机构所形成的输送通道空间变小，从而使所述旋转运行机构夹紧或放松软式内镜，所述旋转运行机构运行时能够带动被夹紧的软式内镜前后移动。

2.根据权利要求1所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，多个所述旋转运动机构均为履带机构，或者，多个所述旋转运动机构均为滚轮机构，或者，多个所述旋转运动机构中的一部分为履带机构，另一部分为滚轮机构。

3.根据权利要求2所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，多个所述旋转运行机构包括主动旋转运行机构和从动旋转运行机构，所述夹紧动作机构设于所述从动旋转运行机构，以带动所述从动旋转运动机构接近或远离所述主动旋转运行机构。

4.根据权利要求3所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，所述主动旋转运行机构的数量为两个，两个所述主动旋转运行机构位于输送通道的上方且左右对称设置，两者在输送通道的截面上呈倒“V”形布置。

5.根据权利要求4所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，所述从动旋转运行机构位于所述输送通道的下方并安装于承载件，所述承载件设有导轨，所述从动旋转运行机构能够沿所述导轨上下移动，以接近或远离所述主动旋转运行机构。

6.根据权利要求5所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，所述夹紧动作机构为剪叉机构；所述剪叉机构包括剪叉连杆组件、滑轮、缠绕轴以及钢丝绳，所述剪叉连杆组件安装于连杆固定座，其一端连接所述从动旋转运行机构，另一端连接钢丝绳，所述连杆固定座设有带动所述剪叉连杆组件缩短的弹簧；所述钢丝绳一端连接于剪叉连杆组件，另一端绕经滑轮缠绕于缠绕轴，所述缠绕轴旋转时通过钢丝绳拉动所述剪叉连杆组件伸长。

7.根据权利要求5所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，所述夹紧动作机构为凸轮机构；所述凸轮机构包括凸轮轴、凸轮轴支撑座以及从动滚轮；所述凸轮轴安装于所述凸轮轴支撑座，所述从动滚轮安装于所述从动旋转运行机构的下方，所述凸轮轴上的凸轮与所述从动滚轮传动配合。

8.根据权利要求5所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，所述夹紧动作机构为丝杠锥齿轮机构；所述丝杠锥齿轮机构包括锥齿轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠、丝杠滑块和连接块；所述连接块固定于所述从动旋转运行机构，所述丝杠滑块与连接块通过凹凸插接结构相连，所述丝杠竖向安装于丝杠固定座，所述丝杠滑块安装于所述丝杠，所述第一锥齿轮固定于丝杠，所述第二锥齿轮安装于锥齿轮轴，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

9.根据权利要求5所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，所述夹紧动作机构为丝杠滑块机构；所述丝杠滑块机构包括丝杠轴、丝杠、丝杠滑块和连接块；所述连接块固定于所述从动旋转运行机构，所述连接块底部设有楔形导槽；所述丝杠滑块的顶部设有楔形滑台，所述丝杠滑块安装于丝杠，所述丝杠安装于丝杠固定座。

10.根据权利要求5所述的可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，所述夹紧动作机构为丝杠连杆机构；所述丝杠连杆机构包括丝杠、丝杠滑块、第一连杆、第二连杆和连接块；所述连接块固定于所述从动旋转运行机构，所述丝杠安装于丝杠固定座，所述丝杠滑块安装于丝杠，两组所述第一连杆和第二连杆分别位于连接块两侧，所述第一连杆与第二连杆交叉成“X”形并相互铰接，所述第一连杆的一端与所述连接块相连接，另一端连接于丝杠固定座，所述第二连杆的一端与所述连接块相连接，另一端连接于丝杠滑块。