[发明专利]一种滑台气缸浮动接头自动安装装置及使用方法

权利要求书

1.一种滑台气缸浮动接头自动安装装置，其特征在于，包括有双活塞杆自适应柔性同步夹紧机构(1)、龙门式XYZ移动框架(2)、双独立执行头(3)三大部分；

所述的双活塞杆自适应柔性同步夹紧机构(1)包括夹紧气缸(101)，夹紧气缸(101)通过两个对角布置的内六角螺栓固定在夹具体外框(102)侧面；型材(103)、滑轨固定板(104)、挡板(105)及定位板(1092)都通过内六角螺栓与夹具体外框(102)螺接固定；滑块(106)与导轨(107)配合，且导轨通过螺栓固定在滑轨固定板(104)上，滑块通过螺栓固定在L型夹紧块固定座(1084)外侧；L型夹紧块固定座(1084)内侧通过螺栓与齿条(1082)固连；齿轮固定杆(1081)的轴端通过螺栓与夹紧气缸(101)的活塞杆铰接，齿轮固定杆(1081)的前端通过螺栓安装有齿轮(1083)，齿轮可以绕螺栓旋转；夹紧气缸(101)通过齿轮固定杆(1081)推动齿轮(1083)移动，齿轮(1083)与齿条(1082)相啮合，齿条(1082)与L型夹紧块固定座(1084)一起随滑块沿着导轨移动；夹紧组件(108)包括左侧两个V型夹紧块和右侧两个V型夹紧块，其中左侧V型夹紧块通过锁紧螺母固定在L型夹紧块固定座前端，右侧V型夹紧块通过锁紧螺母固定在定位板(1092)上；定位组件起定位滑台气缸的作用，夹紧组件用于同时夹紧滑台气缸的双活塞杆；

所述双独立执行头包括自动点胶/放料执行头和自动送钉/锁钉执行头；其中，自动点胶/放料执行头包括点胶机、点胶机控制器、浮动接头送料机、浮动接头送料机控制器，实现一次动作完成点胶与浮动接头放置功能；点胶机安装在执行头固定板内，浮动接头送料机固定在浮动接头兜座上；点胶机控制器和浮动接头送料机控制器独立放置，其中，点胶机控制器通过输送软管与点胶机相连，浮动接头送料机控制器通过输送软管与浮动接头送料机连接；所述点胶机控制器用于控制点胶操作及设置点胶量；浮动接头送料机控制器用于控制浮动接头吹送操作；自动送钉/锁钉执行头包括自动送钉/锁钉机和自动送钉/锁钉机控制器，自动送钉/锁钉机通过螺栓安装在执行头固定板内，自动送钉/锁钉机控制器独立放置并通过输送软管与自动送钉/锁钉机连接，完成自动送钉与锁钉功能；自动送钉/锁钉机控制器用于控制送钉锁钉操作与设置拧紧参数；

所述的龙门式XYZ移动框架2包括Y向移动组件(201)、Y向移动板(202)、X向移动组件(204)、X向移动板(205)、Z向移动组件(206)、Z向移动板(207)、T型槽工作台(208)；X向移动组件204包括X向电机、X向导轨滑块、X向丝杠螺母，Y向移动组件201包括Y向电机、Y向导轨滑块、Y向丝杠螺母，Z向移动组件206包括Z向电机、Z向光轴、Z向丝杠螺母。四根长条型材通过直角型材固定形成底座，Y向导轨固定在底座左右两根长条型材上，底座前后长条型材上安装有Y向电机、Y向丝杠螺母以及T型槽工作台(208)；Y向移动板(202)通过螺栓与Y向滑块和Y向螺母固定；Y向电机通过Y向丝杠螺母带动Y向移动板和Y向滑块沿Y向导轨实现Y向移动；长条型材通过直角型材螺接固定形成龙门框架(203)，龙门框架上设置有两组X向导轨滑块和中心对称的两组X向电机、X向丝杠螺母；X向滑块与两个完全相同的X向移动板(205)连接，两个X向电机通过X向丝杠螺母分别单独驱动两个X向移动板，实现X向移动；两个X向移动板上安装有Z向电机、Z向光轴、Z向丝杠，Z向螺母与Z向移动板通过螺栓连接；Z向电机驱动Z向丝杠螺母实现Z向移动板沿Z向光轴的Z向直线运动；

所述的自动点胶/放料执行头包括点胶放料控制器(301)、兜座固定板(302)；兜座固定板(302)和电机连接板(304)安装在Z向移动板(207)上，浮动接头兜座(309)和浮动接头兜(310)固定在兜座固定板(302)上，点胶器(306)夹紧在执行头固定板(307)内；

所述点胶机，其出胶管头在垂直方向设有30°的弧度，使得自动点胶/放料执行头工作时可以将胶液涂到活塞杆端部螺纹孔内壁上；出胶头尾部上方设有凸台，浮动接头通过送料机送入浮动接头兜内后，通过点胶器尾部上方凸台便可将浮动接头顶出浮动接头兜；

所述的自动送钉/锁钉执行头包括螺钉兜(311)、螺钉兜座(312)、螺钉兜座固定板(313)；螺钉兜座固定板(313)和电机连接板(314)安装在Z向移动板(207)上，螺钉兜(311)和螺钉兜座(312)固定在螺钉兜座固定板(313)上，锁钉执行头(316)夹紧在执行头固定板(319)内。