[发明专利]一种滚动角度可调整的竖井掘进机及角度调整方法

权利要求书

1.一种滚动角度可调整的竖井掘进机，自下而上依次包括刀盘(1)、主机区操作平台(2)、后配套(3)，中心筒(6)设置在掘进机的中心位置，中心筒(6)依次套设穿过所述主机区操作平台(2)和所述后配套(3)，地面吊装系统(4)的钢绞线的一端连接在所述后配套(3)上，其特征在于，还包括滚动角度调整装置，所述滚动角度调整装置包括至少若干个液压缸(7)，若干个所述液压缸(7)环向均匀分布在所述主机区操作平台(2)上，所述液压缸(7)双向伸缩，在两伸缩端分别安装一个靴板(8)，所述靴板(8)与所述竖井洞壁(5)的贴合面的直径与所述竖井洞壁(5)的直径相适配，所述液压缸(7)伸长时，所述靴板(8)可与竖井洞壁(5)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种滚动角度可调整的竖井掘进机，其特征在于，所述靴板(8)与所述竖井洞壁(5)的贴合面为粗糙面。

3.根据权利要求1所述的一种滚动角度可调整的竖井掘进机，其特征在于，所述粗糙面的表面布满颗粒点状凸起或条形凸起或网格状凸起。

4.根据权利要求1至3所述的竖井掘进机的滚动角度的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、收回掘进机的撑靴，使撑靴脱离竖井洞壁；

S2、地面吊装系统(4)将竖井掘进机整机吊起，使其处于悬空状态；

S3、判断竖井掘进机滚动角的偏转方向；

S4、伸出滚动角度调整装置的液压缸(7)，完成一次滚动角调整后收回液压缸(7)；

S5、判断滚动角是否调整到位；

S6、滚动角调整到位，继续掘进；滚动角没调整到位，返回步骤S4，直至滚动角调整到位。

5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，步骤S3中，滚动角的偏转方向以垂直向下为基准分为顺时针和逆时针。

6.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，步骤S4中，先后伸出单个液压缸(7)的两端，使两端的靴板(8)贴合竖井洞壁(5)，在各个液压缸(7)的靴板(8)均贴合竖井洞壁(5)后，同时伸长各个液压缸(7)的伸缩端，使其上面的靴板(8)同时受力，调整滚动角。